Автономная навигация

  • Цель изучения дисциплины — формирование у обучающихся базовых знаний и навыков, необходимых для понимания процессов восприятия окружающей среды, ориентирования и самостоятельного передвижения мобильных роботов и автоматизированных систем. Курс способствует освоению алгоритмов автономной навигации, методов обработки сенсорных данных, планирования движения и технологий построения навигационных карт.
  • Образовательная программа 6B06103 Программная инженерия
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top