Роботизированные системы и комплексы

  • Целью изучения дисциплины является формирование у обучающихся знаний о правилах эксплуатации промышленных роботов и техники безопасности при работе с роботами, приобретение навыков программирования промышленных роботов и работы с различными датчиками и исполнительными механизмами, устройствами обработки сигналов. Содержание включает в себя: изучение исполнительные устройств роботов, кинематики многозвенных манипуляторов, конструкции манипуляторов и приводов промышленных роботов. Применение роботов и робототехнических систем в качестве основного технологического оборудования. Рассматривается принцип управления роботами, механизмы роботов - манипуляторов и их расчет. Излагаются особенности проектирования автоматических линий с роботами и манипуляторами.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top