Робототехника на транспорте

  • Целью преподавания дисциплины является формирование необходимой базы знаний у студентов об устройстве и принципе действия роботов, принципах создания робототехнических комплексов для производства транспортных и технологических машин. Рассматриваются функциональные механизмы и системы промышленного робота, кинематика передачи привода звеньев механической руки, точностные модели промышленных роботов и способы повышения точности воспроизведения программных движений.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top