KZ

Приводные системы промыщленных роботов

  • Пневматический привод: элементы пневмопривода, типовая схема и элементы управления, демпфирование пневмопривода. Позиционирование пневмопривода. Пневматический следящий привод. Гидравлический привод: область применения, достоинства и недостатки. Схема гидродвигателя: элементы и параметры. Электрический привод. Комбинированный привод: электрогидравлический, гидропневматический и пневмогидравлический. Сравнительная характеристика приводов ПР. Типовая схема и элементы управления.
  • Образовательная программа 6B05402 Механика машин и робототехники
  • ВУЗ Казахский национальный педагогический университет имени Абая
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top