Аналитическая механика

  • Современные проблемы механики. Основные положения аналитической механики. Основные понятия. Законы и вариационные принципы механики. Типы механических систем и связей. Обобщенные силы и потенциальная энергия. Кинетическая энергия. Вариационный принцип Гамильтона и уравнения Лагранжа для голономных систем. Основные задачи динамики механизмов. Теорема сохранения энергии как следствие канонических уравнений.
  • Образовательная программа 6B05402 Механика машин и робототехники
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top