Теория устойчивости движения

  • Основные понятия и определения. Дифференциальные уравнения возмущенного движения. Устойчивость по Ляпунову и некоторые другие определения устойчивости. Второй метод Ляпунова для установившихся движений. Вторая теорема Ляпунова об устойчивости движения. Критерии устойчивости по первому приближению для установившихся движений. Теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Исследование критических случаев для установившихся движений.
  • Образовательная программа 6B05402 Механика машин и робототехники
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top