Меню

Новая образовательная программа 8D05402 Механика машин и робототехники в КазНПУ им. Абая

Цель образовательной программы
Подготовка научно-педагогического кадра как конкурентоспособного специалиста в области механики машин и робототехники, отвечающей международным стандартам и позволяющей Казахстану интегрировать в мировое образовательное пространство. Объекты профессиональной деятельности - преподавательская деятельность в высших учебных заведениях по профилю подготовки; - научно-исследовательская деятельность в высших учебных заведения и научных организациях по профилю подготовки; - профессиональная деятельность в области механики машин робототехники, требующая кадров высшей квалификации; - административная и организационная деятельность в высших учебных заведения и научных организациях по профилю подготовки.
Академическая степень
Докторантура
Языки обучения
Русский, Казахский
Название ВУЗа
Казахский национальный педагогический университет имени Абая
Срок обучения
3 года
Объем кредитов
180
Предметы на ЕНТ/КТ
Область образования
8D05 Естественные науки, математика и статистика
Направление подготовки
8D054 Математика и статистика
Группа образовательных программ
D093 Механика
  • Колебания машин и устойчивость движения
    Кредитов: 5

    Целью дисциплины является детальное изучение современных методов расчета колебаний машин, включающих механизмы циклового действия, анализ которых сводится к рассмотрению систем с переменными параметрами. Курс направлен на изучение приемов схематизации и математического описания этих систем, методики определения динамических характеристик и устойчивости движения рабочих органов машин и виброактивности приводов.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Теоретические проблемы и современные прикладные вопросы механики
    Кредитов: 5

    Целью освоения дисциплины является детальное изучение необходимых разделов механики, посвящённых исследованиям устройств и принципов механизмов. - Исследование движения механизмов и машин. - Неравномерность движения механизмов и машин. - Теория регулирования. - Проектирование механических систем. - Методы оптимизационного синтеза механизмов. - Синтез двухзвенных незамкнутых кинематических цепей. - Синтез трехзвенных незамкнутых кинематических цепей. - Проектирование захватных устройств и передаточных механизмов

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Исследование механизмов с применением компьютерных технологий
    Кредитов: 5

    Курс направлен на расширение и углубление механико-математического образования обучающихся с помощью компьютерных технологий. Основная учебно-методическая задача овладение пользовательским интерфейсом программных модулей APM WinMachine и другими. Изучаются примеры, которые нужны для успешного овладения теорией и приобретения навыков в решении задач.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Динамимический анализ манипуляторов на основе методов кинетостатики
    Кредитов: 5

    Целью данного курса является углубленное изучение таких разделов теории механизмов и машин как: -задачи силового расчета механизмов. - силы движущие и силы производственных сопротивлений. - силы инерции звеньев механизмов. - кинетостатический расчет механизмов. - уравнение Лагранжа и принцип Даламбера в динамике манипуляторов. - принцип Гаусса в динамике манипуляторов. - обратные задачи динамики манипуляторов

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Моделирование динамики механических систем с переменными характеристиками
    Кредитов: 5

    Основные темы курса: -механических систем переменной структуры с жесткими и упругими звеньями. - математического моделирования динамики механических систем с нелинейными функциями положения - динамического анализа механизмов высоких классов переменной структуры. - динамических моделей систем с упругими звеньями и связями. - обратных задач динамики механизмов независимого движения.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Основные методы моделирования робототехнических систем
    Кредитов: 5

    Целью освоения дисциплины является детальное изучение необходимых разделов анализа робототехнических систем. Излагаются основные методы кинематического анализа исполнительных механизмов робототехнических систем, структуры манипулятора. Векторный метод кинематического анализа. Метод матриц в кинематике манипуляторов. Метод винтов и дуальных матриц в кинематике манипуляторов. Алгоритм оптимизации быстродействия робототехнических систем.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Научно-исследовательская работа докторанта
    Кредитов: 30

    Научно-исследовательская работа докторанта, прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД)/ Научно-исследовательская работа докторанта, включая прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД))

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 2
  • Научно-исследовательская работа докторанта
    Кредитов: 30

    Научно-исследовательская работа докторанта, прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД)/ Научно-исследовательская работа докторанта, включая прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД))

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 1
    Семестр 2
  • Научно-исследовательская работа докторанта
    Кредитов: 25

    Научно-исследовательская работа докторанта, прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД)/ Научно-исследовательская работа докторанта, включая прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД))

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 3
  • Научно-исследовательская работа докторанта
    Кредитов: 12

    Научно-исследовательская работа докторанта, прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД)/ Научно-исследовательская работа докторанта, включая прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД))

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 4
  • Научно-исследовательская работа докторанта
    Кредитов: 18

    Научно-исследовательская работа докторанта, прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД)/ Научно-исследовательская работа докторанта, включая прохождение стажировки и выполнение докторской диссертации (НИРД))

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 6
  • Оформление и обсуждение докторской диссертации
    Кредитов: 12

    Оформление диссертационной работы - последний этап создания квалификационного научного исследования. Докторант должен знать и строго следовать правилам доведения научной работы до общепринятых форм. Оформление диссертации должно удовлетворять требованиям государственных и отраслевых стандартов. Обсуждение диссертации на кафедре – это первичная экспертиза, к которой докторант должен провести основательную подготовку.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 6
  • Код ON1

    1 - способен к формированию и объективной оценке личностного уровня притязаний, владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения;

  • Код ON2

    2 - способен понимать значение культуры как формы человеческого существования и руководствоваться в своей деятельности современными принципами толерантности, диалога и сотрудничества;

  • Код ON3

    3 - способен работать в условиях неопределенности и выполнять сложные аналитические задачи, требующие творческого подхода

  • Код ON4

    4 - способен понимать и анализировать мировоззренческие, социально и личностно значимые философские проблемы, процессы, происходящие в обществе, и прогнозировать возможное их развитие в будущем;

  • Код ON5

    5 - умеет критически мыслить, жить в эпоху быстроразвивающихся цифровых технологий, обращаться с крупными массивами данных, эффективно работать в команде, быстро адаптироваться к изменениям.

  • Код ON6

    6 - последовательно и грамотно формулирует и высказывает свои мысли на родном и иностранном языках, владеет навыками устной и письменной речи на казахском (русском), инностранном языках для работы с научными и специальными текстами и публичных выступлений;

  • Код ON7

    7 - использует основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации; имеет глубокое понимание цифровых сред,

  • Код ON8

    -способность интуитивно адаптироваться к новым условиям и создавать новый контент.