Цели освоения дисциплины: формирование знаний, умений, навыков и компетенций по системам управления биотехническими системами; формирование убеждения о необходимости развития автоматических биотехнических систем для обеспечения жизнедеятельности человека; использование информационных средств, необходимых для будущей профессиональной деятельности
Год обучения - 1Целью преподавания дисциплины является практическое изучение средств и методов, используемых при моделировании технических систем, систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по профессиональным дисциплинам магистерской подготовки применительно к задачам проектирования мехатронных и робототехнических систем специального назначения. В данном курсе предполагается ознакомить докторантов с современными методами имитационного и математического моделирования сложных систем, уделяя особое внимание методам, созданным на основе искусственного интеллекта
Год обучения - 1елями дисциплины "Информационные системы в мехатронике и робототехнике" является изучение принципов построения, технической и програмной реализации элементов информационных систем сложных мехатронных комплексов. Для достижения поставленной цели в дисциплине решаются задачи по изучению: технических средств первичного получения информации по текущим параметрам функционирования мехатронного комплекса; методов и средств преобразования сигналов с первичных измерительных преобразователей; способов преобразования и передачи информационных сигналов по линиям связи; методов повышения помехоустойчивости информационных систем при действии помех; интерфейсов и протоколов связи в промышленных информационных системах
Год обучения - 1Целью преподавания дисциплины является формирование у обучающихся представления о принципах преобразования сенсорной информации в кинестетических, силомоментных и оптических системах роботов и мехатронных устройств и об особенностях функционирования их чувствительных элементов, а также способности проектирования и расчета элементов сенсорных систем робототехнических комплексов, развитие инженерной эрудиции и технического интеллекта
Год обучения - 1Целью курса является изучение методов и средств современной технологии обработки информации, используемой при синтезе моделей интеллектуальных управляющих систем для решения задач управления плохо формализуемым объектом или плохо формализуемым процессом взаимодействия с внешней средой в условиях неполностью определенных входных данных
Год обучения - 1Основные задачи и группы методов машинного зрения, используемых в современном машинном зрении. Компьютерное зрение, искусственный интеллект, а также распознавание образов и цифровая фотограмметрия, получение изображений объектов реального мира, их обработки и использования полученных данных для решения разного рода прикладных задач без участия (полного или частичного) человека
Год обучения - 1Целью преподавания дисциплины является систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по специальным дисциплинам магистерской подготовки применительно к задачам проектирования управляющих систем многокомпонентных робототехнических и мехатронных комплексов, формирование навыков комплексного проектирования мехатронных систем
Год обучения - 1Основные задачи и группы методов технического зрения, используемых в современном техническом зрении. Теория и технология создания машин, которые могут производить обнаружение, отслеживание и классификацию объектов. Как научная дисциплина, техническое зрение относится к теории и технологии создания искусственных систем, которые получают информацию из изображений
Год обучения - 1Изучение основных принципов построения информационно-измерительных систем и систем управления на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирование навыков в разработке аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем управления и управления мехатронными и робототехническими системами
Год обучения - 1Целью преподавания дисциплины является овладение докторантами методами создания и исследования оптимальных систем автоматического и автоматизированного управления как отдельными промышленными агрегатами, так и технологическими процессами производства любой степени сложности; освоение статического и динамического режимов работы автоматических систем, особенностей их функционирования и возможности использования для управления объектами в любых технических средах
Год обучения - 1анализировать состояния научно-технической проблемы и определение целей и задач проектирования робототехнических и мехатронных систем на основе изучения мирового опыта
принятие решений по результатам расчетов по проектам и результатам технико-экономического и функционально-стоимостного анализа эффективности проектируемых робототехнических и мехатронных систем
разработать методику проведения теоретических и экспериментальных исследований по анализу, синтезу и оптимизации характеристик материалов, используемых в области робототехники и мехатроники
построить математические модели для анализа и оптимизации объектов исследования, выбор численного метода их моделирования или разработка нового алгоритма решения задачи
находить оптимальные решения при создании наукоёмкой продукции с учетом требований качества, стоимости, сроков исполнения, конкурентоспособности, безопасности жизнедеятельности, а также экологической безопасности
разработать программ учебных дисциплин и курсов на основе изучения педагогической, научной, технической и научно-методической литературы, а также результатов собственной профессиональной деятельности в области робототехники и мехатроники