8D07106 Робототехника и мехатроника в Satbayev University

Дисциплины

• Интеллектуальное управление робототехнических систем

  Дисциплина направлена на изучение методов и средств современной технологии обработки информации, используемой при синтезе моделей интеллектуальных управляющих систем для решения задач управления плохо формализуемым объектом или плохо формализуемым процессом взаимодействия с внешней средой в условиях не полностью определенных входных данных

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Интеллектуальные системы машинного зрения

  Цель дисциплины направлена на формирование комплекса знаний, умений и навыков в области применения современных методов обработки и анализа изображений и построения программных комплексов и систем интеллектуальной обработки цифровой графики. Содержание: освоение основных направлений развития прикладных исследований в области цифровой обработки цифровых изображений; изучение методов поиска особых точек на изображениях; изучение основных программных библиотек обработки изображений; освоение методов решения практических задач цифровой обработки изображений.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Интеллектуальная собственность и мировой рынок

  Цель: подготовка специалистов в области права интеллектуальной собственности, умеющие анализировать и прогнозировать тенденции его развития на мировом рынке, разрабатывать стратегии для защиты и коммерциализации интеллектуальной собственности. Содержание: глобальные аспекты интеллектуальной собственности и ее роль в международной торговле и экономике, анализ международных соглашений и конвенции, стратегии управления ИС, кейсы по защите и нарушению прав на интеллектуальную собственность в различных юрисдикциях.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Управляющие системы мехатронных и робототехнических комплексов

  Целью преподавания дисциплины является систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по специальным дисциплинам магистерской подготовки применительно к задачам проектирования управляющих систем многокомпонентных робототехнических и мехатронных комплексов, формирование навыков комплексного проектирования мехатронных систем

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Проектирование мехатронных систем на Matlab/Simulink

  Целью преподавания дисциплины является практическое изучение средств и методов, используемых при моделировании технических систем, систематизация и интегрирование ранее полученных знаний по профессиональным дисциплинам магистерской подготовки применительно к задачам проектирования мехатронных и робототехнических систем специального назначения. В данном курсе предполагается ознакомить докторантов с современными методами имитационного и математического моделирования сложных систем, уделяя особое внимание методам, созданным на основе искусственного интеллекта

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Методы научных исследований

  Учебный курс позволяет получить знания по основным теоретическим положениям, технологиям, операциям, практическим методам и приемам проведения научных исследований на базе современных достижений отечественных и зарубежных ученых и овладеть навыками выбора темы научного исследования, научного поиска, анализа, экспериментирования, обработки данных, получения обоснованных эффективных решений с использованием информационных технологий.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

  Дисциплина направлена на обучение принципам управления мехатронными и робототехническими системами, на приобретение навыков управления различными датчиками и решение задач микропроцессорного управления. Изучает основные принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирует навыки разработки аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем управления и управления мехатронными и робототехническими системами.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Проектирование современных человекоподобных роботов

  В рамках курса докторант приобретает практические навыки по разработке и проектированию роботов в компьютерной среде. Предлагаются базовые знания и навыки в области компьютерных наук, программирования и математики. По окончании курса докторант должен продемонстрировать умение анализировать, проектировать и разрабатывать роботов специального назначения.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

• Академическое письмо

  Цель: развитие навыков академического письма и стратегии письменной речи у докторантов в области инженерных и естественных наук. Содержание: основы и общие принципы академического письма, включая: написание эффективных предложений и абзацев, написание абстракта, введения, вывода, обсуждения, заключения, использованных литературных источников; цитирование в тексте; предотвращение плагиата, а также составление презентации на конференции.

  Год обучения - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Анализировать состояния научно-технической проблемы и определение целей и задач проектирования робототехнических и мехатронных систем на основе изучения мирового опыта
• Проектировать современные надежные блоки и устройства, интеллектуально управляющие исполнительные и информационно-сенсорные модули робототехнических и мехатронных систем и комплексов
• Определить безопасность, экологичность и экономическую эффективность внедрения проектируемых робототехнических и мехатронных систем, их отдельных модулей и подсистем
• Разработка и оптимизация автономных систем управления с учетом устойчивого развития, включая интеллектуальные алгоритмы управления, снижение энергопотребления и использование цифрового моделирования в области робототехники и мехатроники
• Проводить самостоятельное исследование в области робототехники и мехатроники и модернизовать существующих робототехнических и мехатронных систем, внедрить новых методов цифровой обработки сигналов с элементами искусственного интеллекта
• Демонстрировать высокие профессиональные качества и этику при взаимодействии с различными заинтересованными сторонами.