6B07132 Робототехнические системы на транспорте

Дисциплина изучает основные экологические понятия, экологические проблемы и подходы к их решению; источники и виды загрязнения окружающей среды предприятиями транспорта; принципы нормирования качества атмосферного воздуха и воды. Чрезвычайные ситуации природного и техногенного характера, их причины способы профилактики и защиты. Проведение спасательных и других неотложных работ, правила поведения людей при чрезвычайных ситуациях природного и техногенного происхождения.

Дисциплина изучает простейшие и вместе с тем наиболее общие закономерности явлений природы, свойства и строение материи, и законы её движения. Также курс предусматривает изучение основных элементов кинематики, основного закона динамики, уравнения движения, границ применимости классической механики, закона сохранения импульса, момента импульса и энергии, статистической физики и термодинамики, электричества и магнетизма

Дисциплина направлена на изучение элементов линейной алгебры аналитической геометрии, дифференциального и интегрального исчисления функции одной переменной и ее приложении. Рассматриваются основные понятия теории определителей, матриц, их свойства и применение, а также методы Крамера, обратной матрицы и Гауса в методах решения систем линейных алгебраических уравнений.

дисциплина направлена на изучение фундаментальных понятии функции нескольких переменных, решении практических задач на нахождение экстремума функции двух переменных и изучение задач приложении двойных интегралов. При изучении теории обыкновенных дифференциальных уравнении достаточное внимание уделяется задачам приложении дифференциальных уравнении в задачах физики и механики.

Дисциплина изучает явления электромагнитной индукции, электромагнитные колебания и волны, законы оптики, основные принципы квантовой механики, физики и элементы физики атомного ядра. Строение атомных ядер. Ядерные силы. Закономерности альфа-бета и гамма-излучения. Курс отражает настоящее состояние современной физики и совмещает макроскопический и микроскопический подходы.

Дисциплина изучает строение, свойства и маркировку металлов и неметаллических материалов, методы их применения и принципы обработки материалов современными способами, необходимые для распознавания и классифицирования конструкционных и сырьевых по внешнему виду, происхождению и свойствам, одновременно проводя исследования и испытания материалов, обеспечивающих эксплуатационную надежность и долговечность транспортной техники и сооружений.

Дисциплина направлена на изучение устройств электронных приборов, их характеристик и параметров, физических процессов, в них протекающих, принципов построения и основ технологии изготовления электронной техники, а также влияния условий эксплуатации на работу дискретных и интегральных элементов железнодорожной автоматики и телемеханики.

Дисциплина изучает методы и средства электрических измерений энергетических параметров электрических цепей, принципы построения электроизмерительной техники и измерительных информационных систем и комплексов, в том числе цифровых приборов.

дисциплина направлена на формирование межкультурной и коммуникативной компетенции обучающихся в процессе иноязычного образования, а также повышение уровня владения иностранным языком у студентов по соответствующему направлению подготовки, овладение необходимой профессиональной терминологией на иностранном языке, а также необходимым и достаточным уровнем коммуникативной компетенции для решения социально-коммуникативных задач в различных областях профессиональной деятельности.

Дисциплина изучает виды измерительных сигналов, методы измерения и контроля параметров электрических цепей и электрооборудования, методы измерительного преобразования сигналов, структуры аналоговых и цифровых средств измерений, их характеристики.

Дисциплина направлена на изучение типичной структуры и составных модулей робототехнических и мехатронных систем, а также современных принципов построения и применения мехатронных и робототехнических систем – магистрального направления развития науки и техники в различных областях транспорта и других сферах деятельности.

В курсе изложены вопросы, относящиеся к элементной базе цифровой техники, основы схемотехники различных базисных элементов и триггеров, анализируется работа электронных схем, методика создания логических схем с помощью уравнений, связывающих входные и выходные состояния элементов в устройствах.

Дисциплина направлена на изучение элементной базы современных электронных устройств, электронной техники, характеристики и параметры полупроводниковых приборов и интегральных схем, правила эксплуатации полупроводниковых приборов и интегральных схем и основ цифровой электронной техники и микропроцессорных средств.

Дисциплина направлена на создание у обучающихся целостного представления о праве и государстве; ознакомление с правовой системой Республики Казахстан; подготовку конкурентоспособных кадров, в основе которой лежит реализация концепции правового обучения молодежи в Республике Казахстан; обучение и воспитание в целях формирования активной гражданской позиции неприятия коррупции личностью, о проблемах формирования антикоррупционной культуры, причине устойчивости коррупции, антикоррупционном сознании, правовых аспектах противодействия коррупции.

Дисциплина направлена на изучение современных однокристальных и модульных комплектов микропроцессорных средств, используемых для построения микропроцессорных систем, а также принципов функционирования микропроцессорных комплектов, подходы к построению микропроцессорных систем и их проектирования.

Дисциплина направлена на изучение вопросов микропроцессорной техники, основных понятии и классификации микропроцессоров, архитектуры типового микропроцессора, памяти микропроцессорной системы, а также организации ввода и вывода информации в микропроцессорной системе.

Дисциплина формирует у студентов основы знаний по существующим религиозным системам, которые изучаются в теоретическом и практическом аспектах. В частности, она изучает основные научные подходы к изучению религии, политеистические культы и национальные религии, мировые религии, нетрадиционные религиозные объединения и современную религиозную ситуацию в мире, изменение религиозных традиций, влияние религии на политическую, экономическую и культурную жизнь различных народов.

Дисциплина дает представление о сущности понятия «гендер», гендерных исследованиях, проблем пола в истории человечества, гендерных стереотипах и предубеждениях, международном сотрудничестве в борьбе за признание и обеспечение прав женщин, гендера в теории и практике развития, процессах гендерной социализации и идентичности, сферах конструирования гендерных отношений, гендерных системах (патриархатной и матриархатной), гендерных отношений и порядках и репродуктивности в современном обществе.

Дисциплина развивает навыки устной и письменной речи на основе лексического и грамматического материала, навыки работы над несложным текстом со словарем, развивает этические и эстетические навыки посредством изучения культуры зарубежных стран. Подготавливает всесторонне развитого конкурентоспособного специалиста, способного оптимально использовать в коммуникации новые слова, словосочетания и термины по образовательной программе, формулировать мысли и обосновывать свою точку зрения.

Дисциплина знакомит с миссией духовной модернизации, решениями задач модернизации общественного сознания, рассмотрения государственных программ, направленных на модернизацию общественного сознания, социально-этическими ценностями казахстанского общества. Развитие у студентов гражданственности, патриотизма, как важнейших духовно-нравственных и социальных ценностей, формирование профессионально значимых качеств для проявления их в различных сферах жизни общества и интеллектуального прорыва нации и сохранения культурно-генетического кода нации.

Дисциплина направлена на изучение технологических процессов разработки программного обеспечения, методов и средств их организации, и получения навыков коллективной разработки программного продукта и практики использования типовых алгоритмов и шаблонов проектирования. Дисциплина объясняет основные понятия программирования, разнообразия языков и различных парадигм, необходимых для разработки программного обеспечения и настройки информационных систем.

Инновационные IT-технологии - основа информационного общества. Управление в инновационной деятельности. Транспортные инновации. Маркетинг инноваций как направление повышения результативности инновационной деятельности в транспортной компании. Инновационные IT-технологии на ж / д транспорте. Задачи развития IT-инноваций в транспортной отрасли. Научные исследования - основа разработки и внедрения инновационного продукта и услуг в информационном обществе. Задачи инновационного менеджмента в процессе внедрения инновационных технологий на производстве.

Дисциплина изучает основные законы и аксиомы классической механики, дифференциальные уравнения движения точки в декартовых и естественных координатах, общие теоремы динамики точки и механической системы, принципы Даламбера и возможных перемещений, построение механико-математических моделей объектов, поведение механических систем с применением важнейших теорем и следствий механики, методы исследования равновесия и движения механических систем.

В дисциплине рассматриваются стационарные и передвижные источники загрязнения окружающей среды предприятиями автомобильного и железнодорожного транспорта, основные вредные воздействия на атмосферу, воду и почву, методы снижения вредного воздействия транспорта на окружающую среду и способы очистки отходящих газов и сточных вод от предприятий транспорта, методы снижения шума. Экономические основы и управление охраной окружающей среды на предприятиях транспорта.

Дисциплина рассматривает правовые основы взаимодействия субъектов предпринимательства и государства, субъектов предпринимательства и условия их функционирования, экономические и социальные механизмы регулирования предпринимательской деятельности, планирование предпринимательской деятельности, культура предпринимательства, элементы лидерства, поведенческие теории лидерства, традиционные концепции лидерства, государственно-частное партнерство, социальную ответственность предпринимательства, объединение субъектов предпринимательства и условия их функционирования, государственную поддержку частного предпринимательства

Дисциплина направлена на изучение принципов работы простейших логических элементов, формировании базовых схемотехнических навыков построения цифровых устройств, схемотехники, алгоритмов функционирования и основных методов тестирования цифровых элементов и узлов.

Дисциплина направлена на изучение принципов программирования логических контроллеров, принципов и средств разработки программного обеспечения логических контроллеров и применения программируемых контроллеров при разработке эффективных систем автоматического и автоматизированного управления в робототехнических системах.

Дисциплина направлена на изучения принципов работы датчиков которые предназначены для робототехники, такие как тензодатчики, флекс сенсоры, инфракрасные и оптические сенсоры. В данном курсе обучающийся освоивает навыки программирования и получения данных от этих сенсоров.

Дисциплина направлена на изучение принципов проектирования алгоритмического и программного обеспечения информационных систем роботов, изучение принципов работы датчиков, применяемых в робототехнике, выработка практических навыков проектирования датчиков информационных устройств роботов.

Дисциплина направлена на изучение основных видов приводов, используемых в мехатронике и робототехнике, а также характеристики роботов, гидроприводов, математических, статических и динамических характеристик роботов; способов улучшения динамики корректирующей обратной связи, электроприводов роботов и цепей управления электроприводами.

Дисциплина направлена на изучение классификации механизмов, узлов и деталей, основы проектирования механизмов, стадии разработки, требования к деталям, критерии работоспособности, механические передачи, прочностные расчеты передач и конструкции подшипниковых узлов, соединения деталей; проектирования и расчетов соединений на прочность.

Дисциплина направлена на изучение анализа и синтеза систем автоматического регулирования, определения частотных и временных характеристик типовых динамических звеньев и расчета устойчивости непрерывных систем с помощью алгебраических и частотных критериев.

Дисциплина направлена на изучение архитектуры и состава типовых серий промышленных контроллеров, принципов построения современных контроллеров, а также задачи, решаемые промышленными контроллерами в робототехнических системах, приобрести практические навыки использования промышленных контроллеров в организации систем управления и контроля технологическими процессами.

Дисциплина направлена на изучение программируемых логических контроллеров, их взаимосвязи с датчиками и исполнительными механизмами, освоение основ программирования микропроцессорных контроллеров, проектирования программного обеспечения для микропроцессорных систем, освоения установления законов и алгоритмов управления.

Дисциплина направлена на изучение архитектуры роботов и роботизированных систем управления, основ электронных элементов, узлов, структуру процессоров, системы команд; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и робототехническими комплексами, организацию параллельных процессов в системе реального времени и принципов построения микроконтроллеров.

Дисциплина направлена на изучение основ построения компьютерных сетей, аппаратных средств компьютерных сетей и технологии построения и функционирования локальных и глобальных сетей. Излагаются среда передачи данных, кабели и интерфейсы, сетевые модели взаимодействия открытых систем.

Дисциплина направлена на освоение базовых принципов организации и фукнционирования компьютерных и телекоммуникационных систем различного назначения и приобретение знаний для построения, настройки и администрирования компьютерных систем и сетей

Дисциплина направлена на изучение основных характеристики типовых нелинейностей, фазовых портретов и устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования. Излагаются основные знания по теории автоматического регулирования, изучаются назначение, особенности и классификация типовых нелинейных звеньев, их характеристик всех видов.

Дисциплина направлена на изучение методов решения задач возникающих при изучении деформирования твердых тел, горных пород порошковых и сыпучих материалов. Особое внимание уделяется разъяснению базовых понятий теории, анализу задач.

Дисциплина направлена на изучение методов расчета на прочность, жесткость и устойчивость типовых деталей конструкции, а также приобретение обучающимися навыков построения расчетных схем деталей машин, математического моделирования их поведения под нагрузкой и извлечение необходимой информации из математической модели.

Дисциплина направлена на изучение робототехнических систем, математических моделей РТС и методов моделирования их элементов. Предназначена для овладения методами моделирования уравнений динамики механизма, освоения особенностей автоматизации и моделирования движения роботов в режиме реального времени на цифровых машинах.

Дисциплина направлена на изучение фундаментальных положений математического. алгоритмического и программного обеспечения. теории управления и контроля. методов проектирования. отладки и эксплуатации робототехнических систем. развитие решения задач описания и исследования существующих и вновь разрабатываемых робототехнических систем с применением математического аппарата и языков программирования.

В дисциплине изучаются основные опасные и вредные производственные факторы, воздействующие на работников автомобильного и железнодорожного транспорта, в процессе эксплуатации и ремонта подвижного состава, передовые методы и технические решения по снижению производственного травматизма, улучшению условий труда иорганизации безопасности рабочих мест, способы организации и управления охраной труда, пожарную и электрическую безопасность, основные мероприятия при организации рабочих мест.

Дисциплина направлена на изучение общих методов исследования и проектирования схем механизмов, являющихся составной частью машин, оборудования, приборов и автоматических устройств, отвечающих современным требованиям прочности, надежности, производительности, эргономичности, эстетичности и экономичности.

Дисциплина направлена на изучение последовательности проектирования робототехнической системы, основных методов и средств проектирования, вопросов научно-исследовательского, эскизного и технического проектирования систем управления и навигации роботов, расчета надежности и испытаний.

Дисциплина рассматривает основные вопросы современной теории и практики построения интеллектуальных систем; рассматривает получение базовых знаний в области методов компьютерного моделирования систем, а также приобретение базовых знаний об основах построения механизмов вывода, используемых для интеллектуализации программирования.

Дисциплина направлена на рассмотрение основ механики роботов и манипуляторов, видов, классификаций, конструктивных особенностей и путей их использований, а также методов их эффективного управления. Рассматривает проблему создания интеллектуальных систем в робототехнике, включая экстремальную робототехнику и гуманоидные роботы.

Дисциплина направлена на изучение автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических заводов.

Дисциплина направлена на изучение систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Рассматривает основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами.

Дисциплина направлена на изучение вопросов конструирования, теории, расчётов деталей и узлов общемашиностроительного применения; приобретение навыков разработки с использованием информационных технологий и прикладных программ расчета узлов и агрегатов, конструкторско-техническую документацию для производства модернизируемых средств механизации и автоматизации.

Дисциплина направлена на изучение показателей надежности промышленных роботов и манипуляторов технологического оборудования, особенностей конструирования и расчета показателей надежности современных конструкций роботизированных комплексов, их компоновки и структур, характеристик и требований, условий применения различных типов манипуляторов на производстве.

Дисциплина направлена на формирование у обучающихся базовых представлений в области защиты интеллектуальной собственности как неотъемлемой части современного правового и экономического пространства, а также ознакомление с правовыми основами интеллектуальной собственности, методами защиты прав, особенностями правового регулирования интеллектуальной собственности.

Дисциплина направлена на изучение условии и режимов эксплуатации робототехнических и мехатронных систем и комплексов, основ теории надежности, методов расчета надежности, исследования аппаратуры на надежность и методов ее повышения, методов технической диагностики и средств для ее осуществления.

Дисциплина направлена на формирование у обучающихся необходимых знаний в области законодательства по защите прав на результаты интеллектуальной деятельности, а также формирование навыков в оформлении и составлении формул и описаний к заявкам на изобретение, полезную модель и промышленные образцы с целью получения в будущем патентов.

Дисциплина направлена на изучение теории и постановки основных задач диагностирования и испытания мехатронных и робототехнических систем, включая вопросы выбора методики диагностирования и испытания, разработки алгоритмических и программных средств обработки результатов, методами корреляционного и регрессионного анализа.

Дисциплина направлена на изучение принципов построения и функционирования программного обеспечения робототехнических и мехатронных систем, приобретение практических навыков написания алгоритмов и текстов управляющих программ, изучение архитектур программного обеспечения робототехнических систем.

Проанализирует научно-техническую литературу и документацию на государственном и иностранных языках

Осуществляет профессиональную деятельность, руководствуясь социально-этическими ценностями, духовными процессами в обществе, межличностными и правовыми интересами сторон, защитой прав в осуществлении профессиональной деятельности

Применяет законы математики, физики и материаловедении в решении задач роботизации и систематизирует производственные процессы с помощью информационно-коммуникационных технологий

Применяет современные методы по обеспечению безопасности жизнедеятельности, охраны труда и защиты окружающей среды в осуществлении профессиональной деятельности

Применяет методы автоматического управления, регулирования и оптимизации технологических процессов в решении задач роботизации

Проектирует, моделирует и программирует робототехнические системы с помощью промышленных логических контроллеров и сетевых технологии

Применяет законы механики в решении задач приводов и механизмов робототехнических систем с целью обеспечения надежной и безотказной их работы

Применяет элементы электронной, сенсорной, микропроцессорной и информационно-измерительной техники, а также электрические приборы и оборудования в решении задач роботизации на транспорте

Применяет современные методы искусственного интеллекта для создания, управления и диагностирования мобильных, интеллектуальных и гуманоидных роботов