6B05403 Механика в КазНУ им. аль-Фараби

Цель: формирование проффесиональных навыков в решении задач линейной алгебры и аналитической геометрии Будут изучены: Множество комплексных чисел. Системы линейных алгебраических уравнений. Матрицы и операции над матрицами. Теория определителей. Векторное пространство, подпространства. Линейная зависимость, база и ранг системы векторов. Теоремы о ранге матрицы. Векторная алгебра. Скалярное, векторное, смешанное произведения векторов. Уравнения прямых и плоскостей. Канонические уравнения кривых и поверхностей второго порядка.

Цель дисциплины сформировать знания о закономерностях взаимодействия живых организмов со средой обитания, функционирования биосферы, основ обеспечения безопасности жизнедеятельности человека от вредных, поражающих факторов, способов защиты от опасностей, мероприятий по ликвидации последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий, охране окружающей среды и рациональному природопользованию.

Цель дисциплины – формирование у студентов представлений о научно-философском наследии великого тюркского мыслителя Абу Насра аль-Фараби в контексте развития мировой и национальной культуры. Будут изучены особенности наследия аль-Фараби и его влияние на формирование тюркской философии, характер влияния восточной философии на Европейский Ренессанс; традиционные и современные проблемы истории национальной и мировой философии.

Цель:формирование базовых знаний в области теории и практики создания собственного бизнеса, необходимых для формирования: экономического образа мышления; нацеленности на коммерчески реализуемые индустриально-инновационные проекты. Рассматриваются основные условия внутренней и внешней среды предпринимательства и малого и среднего бизнеса; государственное регулирование и роль государства для предпринимательской среды

Цель: заложить основы фундаментальных понятий математического анализа и сформировать навыки изучения дифференциального, интегрального исчисления функций одной переменной, теории рядов. Задачи: числовая последовательность, предел функции, равномерная непрерывность функции; приложения производной, основные теоремы дифференциального исчисления, формула Тейлора; методы интегрирования, теоремы о среднем, использование определенных интегралов; сходимость числовых рядов, равномерная сходимость функциональных рядов, разложение функций в степенные ряды.

Цель дисциплины: формирование высококвалифицированных специалистов в совершенстве знающих нормы антикоррупционного законодательства и умеющих применять их в правоприприменительной практике, правильно квалифицировать коррупционные правонарушения, а также формирование антикоррупционной культуры. Будут изучены: антикоррупционное законодательство, система и деятельность субъектов противодействия коррупции, причины и условия, способствующие коррупции, антикоррупционная политика, международный опыт борьбы с коррупцией

Цель - сформировать навыки использования технологии организации и управления научными исследованиями в профессиональной деятельности. Изучение дисциплины направлено на развитие навыков планирования организации научного исследования, навыков процедур поиска в глобальных сетях информации по научным разработкам, возможностям научных контактов, подачам заявок на научные гранты различных уровней.

Цель курса – формирование профессиональных компетенций в области программирований на языках высокого уровня. Будут рассмотрены следующие вопросы: структура объектно-ориентированного программирования с использованием языков высокого уровня, алгоритмы, простые структуры данных и объектно-ориентированные концепции, объектно-ориентированный дизайн, управляемое событиями программирование, сетевое программирование на языках высокого уровня, вводить данные и распечатывать результаты программы, создавать, компилировать и запускать объектно-ориентированные программы с помощью Visual Studio.

Цель дисциплины - сформировать у будущих специалистов компетенцию применения своих профессиональных знаний, пониманий и способностей в целях укрепления единства и солидарности страны, повышения интеллектуального потенциала общества. Будут изучены: понятие об учении Абая; источники учения; составные части учения Абая; категории учения Абая; измерительные приборы учения Абая; сущность и значение учения Абая.

Цель дисциплины: изложить фундаментальные закономерности изучаемой дисциплины, ее генезис и главные теоретические аспекты, включая общие и специальные математические методы. Теоретическая и прикладная механика изучает общие законы механико-механического движения и взаимодействия, которые являются общими для любых материальных тел. В связи с этим здесь рассматриваются механические движения их предполагаемых простых моделей вместо сложных структур физических тел.

Цель дисциплины: формирование у студентов фундаментальных знаний по основным законам термодинамики и тепломассообмена и практических навыков моделирования и решения задач термодинамики и тепломассообмена, применение инженерных методов расчета температур и тепловых потоков в конструкциях различной формы для различных условий теплообмена, выполнение теплотехнических расчетов для конкретного теплотехнического оборудования.

Цель: ознакомление с основными понятиями, методами решения обыкновенных дифференциальных уравнений, принципами математического моделирования прикладных задач теории дифференциальных уравнений; c теорией, актуальными проблемами дифференциальных уравнений в частных производных, современными методами их решения. Задачи: основные понятия обыкновенных дифференциальных уравнений, осноные типы дифференциальных уравнений первого порядка и линейные уравнений и системы с постоянными коэффициентами, физические задачи приводящие к дифференциальным уравнениям в частных производных.

Цель дисциплины - формирование фундаментальных знаний по механике материального континуума и практических навыков при доказательстве теорем, выводе основных уравнений и решении практических задач механики сплошных сред. В данном курсе студенты будут изучены: кинематика сплошной среды; теория деформаций; основные теоремы и уравнения динамики; основные понятия и уравнения электродинамики; классические модели сплошных сред.

Целью курса является обучение студентов основным численным методам в задачах механики, которые включают в себя следующие темы: понятие математического моделирования, ошибки аппроксимации и округления, аппроксимация разложением в ряд Тэйлора, нахождение корней уравнений и полиномов, решение СЛАУ, задачи одномерной и многомерной оптимизации, приближение с помощью кривых, интерполяция, численное дифференцирование и интегрирование, решение ОДУ, введение в решение ДУЧП.

Цель курса: формирование системных знаний по теоретическим основам механики деформируемого твердого тела и практических навыков применения аналитических методов решения задач расчета упруго и неупруго деформируемых тел. В данном курсе будут изучены: интенсивность деформаций и напряжений; классические теории прочности, основные соотношения линейной теории упругости, модели теории линейной вязкоупругости, вязкопластическое тело, теория течения, деформационная теория пластичности.

Цель дисциплины - формирование необходимой начальной базы знаний по общим методам анализа и синтеза механических систем. Будут изучены: основные виды механизмов, их кинематические и динамические характеристики; принцип работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине; кинематические и динамические параметры механизмов, современные техники измерения кинематических и динамических параметров машин.

Целью курса является формирование у студентов знания по методике оптимального проектирования плоских рычажных механизмов и других конструкций. В данном курсе студенты ознакомятся с программной реализацией кинематического анализа плоских механизмов, с силовым анализом исследуемых механизмов и минимизацией общей массы механизмов при проектировании, научаться рациональному выбору структуры и параметров механизмов, при которых технологический процесс будет организован наилучшим выбором.

Цель дисциплины: формирование у студентов системных знаний по основным понятиям, законам и разделам механики жидкости и газа и практических навыков по построению математической модели и решению задачи механики жидкости и газа. В данном курсе будут изучены: основы гидростатики, общая теория движения идеальной жидкости и газа, безвихревое движение идеальной среды; динамика вязкой несжимаемой жидкости.

Аналитическая механика Основные понятия. Виды связей. Элементарная работа силы. Виртуальные и истинные перемещения. Число степеней свободы. Обобщенные координаты, скорости и силы. Принцип возможных перемещений. Принцип Даламбера. Общие теоремы, выводимые из принципа Даламбера. Принцип Даламбера-Лагранжа. Метод множителей Лагранжа. Уравнения Лагранжа I-го рода. Уравнения Лагранжа II-го рода. Интеграл энергии. Циклические координаты. Метод игнорирования координат. Функция Рауса. Уравнения Рауса. Циклический интеграл. Принцип Гамильтона.

Целью преподавания дисциплины является формирование у будущих специалистов современных теоретических знаний в области вариационного исчисления и методов оптимизации. В данном курсе студенты будут изучать простейшую вариационную задачу; теорию первой и второй вариации; вариационную задачу со старшими производными; выпуклое программирование; теорему о глобальном минимуме; линейное и нелинейное программирование.

Цель дисциплины: овладение теоретическими основами и практическими методами расчетов на прочность, жесткость и устойчивость элементов робототехнических систем, конструкций и машин при простейших видах нагружения, а также ознакомление с современными подходами к расчету сложных систем. Будут изучены: осевое растяжение-сжатие стержней; кручение круглых стержней; плоский изгиб балок; механические характеристики материалов.

Цель курса: формирование у студентов системных знаний по экспериментальной механике и практических навыков по моделированию реальных физических процессов, по планированию и проведению лабораторныхо экспериментов на экспериментальных установках. В данном курсе будут изучены: общая характеристика и классификация экспериментов; постановка эксперимента; измерительные приборы, преобразователи и датчики физических величин; математическая обработка экспериментальных данных; планирование эксперимента; методы и средства измерений в механических системах.

Изучение фундаментальных понятий, концепций и методов механики разрушения для решения прикладных задач, выяснение условий разрушения тел различной формы, работающих под действием заданных нагрузок в определенных внешних условиях.

Цель дисциплины: формирование фундаментальных знаний по основам теории пластичности и практических навыков применения аналитических методов к решению задач пластически деформируемых тел. Данный курс знакомит с основными понятиями и терминами, уравнениями и постановками задач Механики деформируемого твердого тела, позволяет овладеть традиционными аналитическими методами решения ряда теоретических и прикладных задач данного курса по расчету рассматриваемых пластически деформируемых объектов

Цель дисциплины: формирование фундаментальных знаний по теории вероятности и математической статистике и практических навыков по решению вероятностных и математико-статистических задач. Содержание дисциплины: пространство элементарных событий; вероятностное пространство; основные формулы вероятности; независимые испытания; случайные величины и их числовые характеристики; характеристические функции; законы больших чисел и предельные теоремы; основные понятия теории выборки; точечные оценки и их свойства; методы нахождения точечных оценок; интервальные оценки; проверка статистических гипотез.

Содержание дисциплины: Простые, сложные состояния равновесия в динамических системах, предельные циклы. Фазовые портреты динамических систем. Бифуркация двумерных динамических систем. Методы и приемы исследования системы дифференциальных уравнений, к которым приводятся задачи механики. Разделение переменных на быстрые и медленные, усреднение по быстрой переменной. Канонические переменные «действие-угол».

Цель дисциплины – формирование знаний в области орбитальной механики. При изучений дисциплины будут рассмотрены следующие вопросы: задача Коши о небесной механике. Методы небесной механики: использование аналитических методов, методов анализа и количественных методов решения характеристик и свойств задачи. Метод мгновенных элементов. Столетия, периодическая, смешанные возмущения. Порядок, степень, ранг, класс возмущения. Концепции устойчивости, связанные с системами различных переменных. Методы решения ограниченных задач небесной механики.

Цель дисциплины – обучение методам постановки и численного решения задач, построения конечно-разностных аппроксимаций, проведения компьютерных вычислительных экспериментов. Задачи изучения дисциплины – выработать у студентов глубокие знания основ вычислительной гидродинамики; умение применять эти знания для решения и анализа задач.

Цель курса- формирование у студентов профессиональных компетенции в области теории управления, изучение основных понятии и законов теории управления процессами в природе и технике, формирование навыков применения методов и законов управления. Темы: введение в теорию управления, введение в управление с обратной связью, моделирование системы, обыкновенные дифференциальные уравнения для моделирования управления, понятие устойчивости и ее определение, устойчивость по Ляпунову и системы второго порядка и др.

Цель курса формирование у студентов знания посовременными методами исследования задач фильтрации несжимаемой и/или слабосжимаемой жидкостей в пористых средах и грунтах. Знать основные понятия и теоретические основы теории фильтрации. Уметь применять математический аппарат при решении задач фильтрации, строить модели фильтрационных течений. Владеть навыками решения задачи фильтрации несжимаемой жидкости в пористых средах и грунтах современными методами исследования

Цель курса: ознокомление студентов с принципами работы датчиков, описанием их конструкций, с основами планирования эксперимента, экспериментальных измерении параметров механических систем, математическими методами обработки результатов эксперимента. В рамках дисциплины рассматриваются конструкции и основные принципы действия наиболее часто используемых в механике машин и роботов преобразователей (датчиков). этапы проведения эксперимента, математическая обработка экспериментальных данных, построение математической моделей с проверкой их адекватности.

Цель курса: формирование у студентов системныхи знаний в области управления робототехническими системами и манипуляторами и практических навыков решения задачи динамики и управления манипуляционным роботом.с помощью компьютерных технологии В данном курсе будут изучены: основы теории управления, управление робототехническими системами и манипуляторами (планирование траекторий манипулятора, управление манипулятором Пума, с устройством управления многосуставным роботом, с адаптивным управлением).

Цель дисциплины: сформировать способность в обучении принципам и методам проектирования роботов и робототехнических систем, коллаборативных робототехнических систем с использованием современных технических средств и программных продуктов. Будут изучены: машинное проектирование роботов и робототехнических систем, основанной на использовании современных автоматизированных программ; построение моделей; изучение автоматизированного проектирования для создании робототехнических систем.

Цель дисциплины: формирование у студентов системных знаний о возобновляемых источниках энергии и практических навыков по математическому моделированию задач данных физических процессов с применением методов вычислительной гидродинамики. В данном курсе будут изучены: Виды возобновляемых источников энергии (солнечное излучение, энергия ветра, энергия малых рек и водотоков, приливов, волн, энергия биомассы, геотермальная энергия). Развитие альтернативной энергетики в Казахстане. Международные документы (Программы, Законы).

Цель дисциплины: формирование у студентов знаний по основным понятиям и теоремам гамильтоновой механики, навыков применения канонических преобразований для решения задач механики и их анализа на основе найденных решений. В данном курсе будут изучены: скобки Пуассона, свойства скобок Пуассона, тождество Пуассона, скобки Лагранжа, свойства скобок Лагранжа, зависимости между скобками Пуассона и Лагранжа, функция Лагранжа, уравнения Лагранжа второго рода, свойства функции Лагранжа и т.д.

Цель дисциплины: формирование у студентов фундаментальных представлений об основных понятиях, законах колебательных процессов и вибрации, об основных методах и подходах решения типовых задач теории колебаний и вибрации, анализ колебательных процессов в различных системах и устройствах, формирование правильной оценки физических закономерностей, наблюдаемых в колебательных процессах, полезные и вредные воздействия вибраций на технику и окружающуюсреду, применение методов виброизоляции и виброзащиты колеблющихся объектов.

провести расчет элементов конструкций на прочность, жесткость и устойчивость, решать задачи механики деформируемого твердого тела, задачи теории пластической деформации, задачи на прочность полимерных материалов; определить условия разрушения тел различной формы, работающих под действием заданных нагрузок;

демонстрировать фундаментальные знания основ механики, а именно – теоретической механики, динамики твердого тела, механики сплошной среды, механики деформируемого твердого тела, механики материалов, механики жидкости и газа, механики механизмов, машин и робототехнических систем;

выполнять научно-исследовательскую работу по выбранной теме, используя изученные методы, анализировать полученные результаты и делать обоснованные выводы; обобщать результаты научно-исследовательской и аналитической работы, используя навыки академического письма; докладывать на студенческих научных конференциях, участвовать в научно-исследовательских проектах;

использовать в жизни практические умения и навыки, обеспечивающие сохранение и укрепление здоровья; осознавать необходимость развития и совершенствования собственных способностей и качеств; применять в профессиональной деятельности знание традиционных и современных проблем истории национальной и мировой философии; способствовать укреплению единства и солидарности страны, повышению интеллектуального потенциала общества; в рамках действующих правовых норм осуществлять предпринимательскую деятельность; противодействовать коррупции; понимать значение принципов и культуры академической честности.

решать задачи, связанные с вибрационными динамическими процессами в машинах и механизмах; задачи робототехники, задачи управления движением механических систем, задачи планирования траекторий, динамики и управления робототехническими системами; моделировать и проектировать детали машин и роботов, планировать эксперимент для решения задач механики механизмов и машин;

понимать и объяснять смысл основных законов термодинамики, основ термодинамических и тепло-обменных процессов, а также ориентироваться в задачах и основных методах их решения по одной из выбранных областей механики; проводить лабораторные и численные эксперименты, оценивать точность и достоверность результатов моделирования;

демонстрировать базовые знания в области компьютерной грамотности, основ программирования, основ компьютерного моделирования; составлять компьютерные программы, использовать современные языки программирования для решения задач механики;

решать задачи по теоретической механике, динамике твердого тела и небесной механике; использовать методы исследования бифуркации в динамических системах; применять методы теории возмущений в механике; решать задачи орбитальной механики; применять канонические преобразования для решения задач механики;

находить и анализировать необходимую для профессиональной деятельности информацию с использованием языковых и лингвокультурологических знаний, средств и методов информационно-коммуникационных технологий; формировать собственные суждения с учетом социальных, этических и научных соображений;

самостоятельно формулировать физическую постановку задач механики, понимая сложную зависимость между различными процессами и явлениями, и подбирать для поставленной задачи адекватную математическую модель; применять теоретические, численные и экспериментальные методы исследования проблем механики и выбирать соответствующие методы для решения конкретных задач механики;

демонстрировать знание базовых математических дисциплин, а именно – математического и тензорного анализа, линейной алгебры и аналитической геометрии, дифференциальных уравнений, теории вероятностей и математической статистики, вариационного исчисления, методов вычислений;

решать задачи гидростатики, гидрогазодинамики, задачи фильтрации несжимаемой жидкости в пористых средах и грунтах; применять к решению задач методы экспериментальной и вычислительной гидродинамики;