6B07111 Беспилотные летательные аппараты и системы в ЕНУ им. Л. Н. Гумилева

Дисциплины

• Инклюзивная культура в современном обществе

  Целью дисциплины является формирование у студентов навыков знаний основ инклюзивной культуры общества, базовых принципов инклюзивной культуры, а также знания нормативно-правовых аспектов организации образовательного процесса для обучающихся с особыми образовательными потребностями. В результате освоения дисциплины формируются способности студентов использовать принципы инклюзии в социальной и профессиональной сферах, способности выбирать коммуникативные стратегии в мультикультурном обществе.

  Кредитов - 5
  

• Антикоррупционная культура

  В данной дисциплине рассматриваются антикоррупционные нормы в сфере технических наук и технологий, инженерных, обрабатывавших и строительных отраслей, автоматизации и управления, машиностроения, транспортной техники и технологии. Даются комплексные знания о сущности и факторах коррупции, ее различных проявлениях, развитие правовой культуры личности, способствующее противодействию коррупции. Развитие у студентов умения критического анализа коррупционных явлений. Целью курса является формирование четких навыков в сфере противодействия коррупции в связи с особенностями указанной специальности.

  Кредитов - 5
  

• Основы финансовой грамотности

  Дисциплина "Основы финансовой грамотности" изучает ключевые аспекты управления личными финансами и финансовыми ресурсами в контексте личной и общественной экономики. Она направлена на формирование у студентов знаний и навыков, необходимых для грамотного обращения с деньгами и принятия обоснованных финансовых решений. Цель дисциплины: Сформировать у студентов осознанное отношение к финансовым вопросам, развить навыки принятия обоснованных финансовых решений, улучшить понимание того, как эффективно управлять личными финансами и активами, а также подготовить их к финансовой независимости и устойчивости в будущем.

  Кредитов - 5
  

• Устойчивое развитие, экология и безопасность жизнедеятельности

  Цель: дать знания о принципах устойчивого развития, основ целей устойчивого развития (ЦУР), ESG-принципов, декарбонизации и научить анализировать взаимосвязь экологических, социальных, экономических факторов, оценивать риски и разрабатывать устойчивые стратегии глобальных экологических и социальных вызовов и их последствий, экобезопасности водных ресурсов, воздушного бассейна, деградации земельных ресурсов, продовольственной безопасности, природных и техногенных бедствиях, связанных с антропогенной деятельностью и способах защиты от них.

  Кредитов - 5
  

• Теоретические основы радиоэлектроники и микросхемотехники

  Дисциплина изучает фундаментальные принципы работы электронных и радиотехнических устройств, а также основы проектирования микросхем. Курс охватывает теорию электрических цепей, работу аналоговых и цифровых электронных компонентов (транзисторы, диоды, операционные усилители, логические элементы), методы анализа сигналов и фильтрации. Рассматриваются основы электромагнитных волн, принципы работы радиопередающих и приемных устройств, а также цифровая схемотехника и программируемая логика. Особое внимание уделяется современным технологиям микро- и наноэлектроники, методам проектирования интегральных схем и применению САПР (CAD) в разработке электронных устройств.

  Кредитов - 6
  

• Радиоэлектроника и микросхемотехника

  В дисциплине рассматриваются вопросы принципов работы радиоэлектронных устройств и микросхем, используемых в беспилотных летательных аппаратах для передачи, приема и обработки сигналов. Курс охватывает основы аналоговой и цифровой схемотехники, работу активных и пассивных радиокомпонентов (усилители, антенны, фильтры, модуляторы, демодуляторы), а также методы обработки сигналов. Рассматриваются технологии беспроводной связи (радиоканалы, Wi-Fi, 4G/5G, спутниковые системы), протоколы передачи данных и помехоустойчивость радиолиний. Особое внимание уделяется микросхемотехнике в системах управления БПЛА, разработке встроенных систем связи, миниатюризации радиоэлектронных устройств и применению САПР (Altium Designer, KiCad) для проектирования электронных схем.

  Кредитов - 6
  

• Основы научных исследований

  Дисциплина изучает принципы, методы и этапы проведения научных исследований. Курс охватывает основные понятия науки, классификацию и методы научного познания, логику и структуру научных исследований. Рассматриваются этапы проведения исследований: выбор темы, постановка проблемы, формулирование гипотезы, сбор и анализ данных, оформление результатов. Особое внимание уделяется методам экспериментальных и теоретических исследований, научной этике, а также правилам оформления научных работ (курсовых, дипломных, статей, отчетов). Дисциплина формирует навыки критического мышления, поиска и обработки информации, необходимых для успешной научной деятельности.

  Кредитов - 5
  

• Предпринимательство и бизнес

  В данной дисциплине студенты получат практические навыки осуществления предпринимательской деятельности на основе изучения теории и практики предпринимательства как системы экономических, организационных и правовых отношений предпринимательских структур. Также определяется роль и место малых предприятий в современных условиях функционирования экономики. Излагаются основные принципы и содержание бизнес-плана субъектов предпринимательской деятельности. Рассматриваются организационные формы предпринимательской деятельности, порядок ее регистрации и прекращение деятельности. Формируется информационно-библиотечная компетентность студентов в процессе изучения дисциплины.

  Кредитов - 5
  

• Основы авиации беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина предназначена для изучения принципов устройства, эксплуатации и управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). В курсе рассматриваются конструктивные особенности различных типов БПЛА, включая мультироторные, самолетные и гибридные системы. Особое внимание уделяется сферам применения БПЛА: аэрофотосъемке, мониторингу объектов, поисково-спасательным операциям, сельскому хозяйству, промышленной инспекции и военным задачам. Студенты осваивают ключевые навыки оператора БПЛА: предполетная подготовка, навигация, управление полетом в ручном и автоматическом режимах, анализ телеметрических данных и обеспечение безопасности полетов. Изучаются нормативные документы, регулирующие эксплуатацию БПЛА, в том числе международные стандарты и национальное законодательство, такие как правила регистрации, сертификации и ограничения на полеты в воздушном пространстве. Завершив курс, студенты получат фундаментальные знания по авиационным системам БПЛА, правовым аспектам эксплуатации, а также приобретут практические навыки управления и анализа полетных данных, необходимых для профессиональной деятельности в данной сфере.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Математический анализ 1

  Цель изучения дисциплины - умение решать задачи посредством анализа бесконечно малых, основу которого составляет теория дифференциального и интегрального исчисления. Курс направлен на обучение основам математического анализа для формирования у обучающих представлений о математике как особом методе познания природы, осознание общности математических понятий и моделей, приобретение навыков логического мышления, оперирование абстрактными математическими объектами, а также формирование и развитие математической культуры. Курс состоит из дифференциального и интегрального исчисления функции одной переменной.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Физика 1

  Дисциплина охватывает фундаментальные законы природы, описывающие движение, взаимодействие тел и тепловые процессы. В разделе механики изучаются кинематика и динамика материальной точки, законы Ньютона, законы сохранения, движение твердого тела и основы механических колебаний и волн. В разделе молекулярной физики рассматриваются молекулярно-кинетическая теория, газовые законы, термодинамические процессы, агрегатные состояния вещества и теплопередача. Курс формирует базовые знания, необходимые для инженерных и естественнонаучных специальностей.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 7
  

• Математический анализ 2

  Цель изучения дисциплины - расширить навыки использование теории дифференциального и интегрального исчисления. Данная дисциплина направлен на обучение основам математического анализа для формирования у обучающих представлений о математике как особом методе познания природы, осознание общности математических понятий и моделей, приобретение навыков логического мышления, оперирование абстрактными математическими объектами, а также формирование и развитие математической культуры. Курс состоит из дифференциального и интегрального исчисления функции многих переменных, теории числовых и функциональных рядов.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Физика 2

  Дисциплина охватывает фундаментальные законы электромагнетизма и волновой природы света. В разделе электричества и магнетизма изучаются законы Кулона, электрическое поле и потенциал, законы Кирхгофа, свойства электрических цепей, магнитное поле, закон Ампера, индукция Фарадея и уравнения Максвелла. В разделе оптики рассматриваются геометрическая и волновая оптика, интерференция, дифракция, поляризация света, а также основы квантовой оптики. Курс формирует базовые знания, необходимые для понимания электромагнитных процессов и оптических явлений в инженерных и естественнонаучных специальностях.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 7
  

• Технология конструкционных материалов

  Дисциплина изучает свойства, методы обработки и применения материалов в производстве беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает классификацию конструкционных материалов, включая металлы (алюминиевые и титановые сплавы), полимеры, композитные и керамические материалы, их механические и аэродинамические характеристики. Рассматриваются технологии обработки и соединения материалов (лазерная резка, сварка, склеивание, 3D-печать), а также влияние эксплуатационных факторов (нагрузки, температурные изменения, коррозия) на долговечность конструкций. Особое внимание уделяется выбору оптимальных материалов для разных типов БПЛА с учетом их назначения, веса, прочности и производственных ограничений. Дисциплина формирует базовые знания для разработки легких, прочных и эффективных конструкций беспилотных авиационных систем.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Аналитическая геометрия и линейная алгебра

  Целью изучения дисциплины - получение базовых знаний, умений и навыков по аналитической геометрии и линейной алгебре. Аналитическая геометрия: прямые и плоскости в пространстве, многоугольники и окружности, векторные и параметрические уравнения, кривые и поверхности второго порядка, метрические задачи. Линейная алгебра: векторы и операции, матрицы и определители, линейные преобразования, собственные значения и собственные векторы, векторные пространства, системы линейных уравнений.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Аэромеханика беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина изучаает аэродинамику и механическое движение беспилотных летательных аппаратов. В начале курса рассматриваются основные характеристики атмосферы Земли, включая её слои (тропосфера, стратосфера, мезосфера и т.д.), свойства воздуха (плотность, температура, давление) и их влияние на полет БПЛА. Анализируются атмосферные явления, такие как ветер, турбулентность и восходящие потоки, оказывающие воздействие на аэродинамику летательных аппаратов. Далее изучаются основные принципы аэродинамики, особенности полета БПЛА, их устойчивость и управляемость, влияние внешних факторов и методы оптимизации конструкции. Также рассматриваются вопросы балансировки, вибрационных характеристик и взаимодействия различных элементов конструкции с воздушным потоком. Дисциплина применяется при проектировании, испытаниях и эксплуатации беспилотных летательных аппаратов.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 8
  

• Инженерная графика

  Дисциплина изучает методы и правила выполнения и чтения технических чертежей, используемых в инженерных и конструкторских работах. Курс охватывает основы начертательной геометрии, способы проекционного черчения, построение трехмерных объектов, правила оформления чертежей по стандартам. Рассматриваются аксонометрические, разрезные и сборочные чертежи, а также выполнение спецификаций. Особое внимание уделяется компьютерной графике и использованию программного обеспечения (AutoCAD, SolidWorks, Компас-3D, и др.) для создания цифровых моделей и технической документации. Дисциплина необходима для проектирования и разработки инженерных изделий в различных отраслях техники.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Алгоритмизация и языки программирования

  В данной дисциплине изучаются основы разработки алгоритмов и их реализация с использованием различных языков программирования. Основные темы, которые могут быть охвачены в рамках этой дисциплины: основы алгоритмизации, языки программирования Python, структуры данных. Язык программирования Python состоит из нескольких важных разделов: основы синтаксиса, структуры данных, работа с файлами, объектно-ориентированное программирование, модули и пакеты, и функциональное программирование, работа с библиотеками и фреймворками, асинхронное программирование, тестирование, работа с базами данных.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Электротехника

  В данной дисциплине изучаются электрические цепи постоянного тока., магнитные цепи, электромагнитная индукция, цепи переменного тока., электрические измерения., электрические машины постоянного и переменного токов. Основы электропривода. Трансформаторы. Способы получения, передачи, распределения и использования электрической энергии. Область техники, связанная с получением, распределением, преобразованием и использованием электрической энергии. Применение электрических и магнитных явлений для практического использования.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Дифференциальные и интегральные уравнения

  Цель изучения дисциплины - ознакомление обучающих с основами теории обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, теории интегральных уравнений, постановками задачи Коши, краевой задачи, формирование навыков исследования и решения конкретных задач, встречающихся в различных областях естествознания. Курс охватывает такие разделы, как обыкновенные дифференциальные уравнения 1-го порядка, линейные дифференциальные уравнения высших порядков, линейные системы, краевые задачи, дифференциальные уравнения с частными производными 1-го порядка, классификация интегральных уравнений, применение принципа сжимающих отображений к линейным интегральным уравнениям Фредгольма и Вольтерра 2-го рода, теория Фредгольма, симметричные интегральные уравнения.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Технология производства беспилотных летательных аппаратов

  Данная дисциплина изучает процессы проектирования, изготовления и сборки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Курс охватывает этапы разработки БПЛА, включая выбор конструкционных материалов, аэродинамическое и силовое проектирование, применение современных производственных технологий (3D-печать, композитные материалы, аддитивное производство). Рассматриваются методы сборки и тестирования, системы управления и силовые установки. Особое внимание уделяется автоматизированным и роботизированным процессам производства, а также вопросам надежности, сертификации и эксплуатации БПЛА. Дисциплина формирует знания, необходимые для создания и совершенствования беспилотных авиационных систем.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Основы технологии аэрофотосъемки и обработки данных с беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина изучает методы получения, обработки и анализа аэроснимков с беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает принципы аэрофотосъемки, виды камер и сенсоров (RGB, мультиспектральные, тепловизоры, LiDAR), параметры съемки (разрешение, высота, угол обзора) и факторы, влияющие на качество изображений. Рассматриваются методы геопривязки снимков, картографирования, 3D-моделирования местности и обработки данных с помощью специализированного ПО (Pix4D, Agisoft Metashape, ArcGIS). Особое внимание уделяется применению аэрофотосъемки в различных сферах: геодезии, сельском хозяйстве, экологии, строительстве и мониторинге объектов.

  Год обучения - 3
  Кредитов - 6
  

• Применение беспилотных летательных аппаратов в навигации и связи

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для эффективного использования БПЛА в системах связи и навигации. В дисциплине рассматривается использование беспилотных летательных аппаратов для обеспечения навигационных задач и организации связи. Курс охватывает основные принципы работы навигационных систем (GNSS, инерциальная навигация, радионавигация) и их интеграцию в БПЛА. Рассматриваются технологии передачи данных, включая радиосвязь, спутниковые каналы, мобильные сети (4G/5G) и системы ретрансляции сигнала. Особое внимание уделяется применению БПЛА для организации связи в зонах бедствий, труднодоступных районах и военных операциях. Изучаются вопросы устойчивости каналов связи, защита от помех и киберугроз, а также перспективные разработки в области автономных навигационных решений.

  Год обучения - 3
  Кредитов - 6
  

• Прикладные инженерные программы

  В данной дисциплине студенты ознакамливаются с прикладными инженерными программами, используемыми в инженерной деятельности для создания конструкторской документации в электронном виде. В результате изучения данной дисциплины студенты должны владеть программами T-FLEX CAD, Компас CAD, AutoCAD и другие, должны уметь использовать прикладные инженерные программы при решении технологических и конструкторских задач, применять прикладные программы для инженерных расчетов и применять систему управления базами данных.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Прикладная механика беспилотных летательных аппаратов

  В данной дисциплине рассматривается классификация и основные требования к деталям и узлам машин, назначение и структура механического привода, его характеристики, назначение и классификация передач, классификация валов и осей. По окончании курса, студенты должны знать типовые причины отказов деталей машин, рекомендации по назначению материалов для изготовления деталей и методик их термообработки, методы рационального определения коэффициентов запаса прочности, методы определения допускаемых напряжений, рекомендации по назначению допусков размеров детали.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов

  В дисциплине рассматриваются принципы разработки и конструирования беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает основные этапы проектирования, включая аэродинамический расчет, выбор конструкционных материалов, силовых установок, систем управления и навигации. Рассматриваются принципы компоновки планера, интеграция полезной нагрузки и оптимизация конструкции для повышения летных характеристик. Особое внимание уделяется математическому моделированию, расчету прочности, устойчивости и управляемости, а также применению современных технологий, таких как 3D-проектирование и цифровые двойники.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Механика прочности элементов конструкции беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования надежных и легких конструкций БПЛА, устойчивых к эксплуатационным нагрузкам. Дисциплина, изучает принципы расчета прочности, жесткости и устойчивости конструктивных элементов беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает основные законы сопротивления материалов, методы расчета нагрузок, напряжений и деформаций в различных элементах конструкции БПЛА (фюзеляж, крыло, шасси, силовые установки). Рассматриваются критерии прочности, устойчивости и долговечности материалов, а также влияние аэродинамических и эксплуатационных нагрузок. Особое внимание уделяется методам численного моделирования (CAE, FEM-анализ), использованию современных конструкционных материалов (композиты, алюминиевые и титановые сплавы) и оптимизации конструкции для повышения прочности при минимальном весе.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Строительная механика

  В данной дисциплине у студентов формируются знания о расчете конструкции БПЛА на прочность, жесткость и устойчивость, умение анализировать работу различных летательных конструкций, состоящих из отдельных элементов, под воздействием статических, подвижных и динамических нагрузок, умение применять полученные знания. Студент должен знать методы определения напряженно-деформированного состояния конструкции БПЛА, вычислительные алгоритмы, используемые при расчете различных нагрузок.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Эксплуатация и техническое обслуживание беспилотных летательных аппаратов различных классов

  Дисциплина изучает процессы использования, диагностики и обслуживания беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает классификацию БПЛА по назначению и характеристикам, особенности их эксплуатации в различных условиях (гражданские, военные, промышленные и исследовательские задачи). Рассматриваются си стемы управления, энергоснабжения, навигации и связи, а также влияние внешних факторов (погодные условия, помехи, механические нагрузки) на работу дронов. Особое внимание уделяется методам технического обслуживания, диагностики неисправностей, регламентным работам и модернизации БПЛА. Также изучаются основы работы оператора БПЛА, включая принципы управления, тактическое применение, анализ полетных данных и безопасность полетов. Дисциплина формирует навыки безопасной эксплуатации, продления ресурса и повышения надежности беспилотных авиационных систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Групповой полет дронов

  Дисциплина изучает принципы координированного управления несколькими беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в единой системе. Курс охватывает основы формирования иерархических и децентрализованных систем управления роем дронов, алгоритмы коллективного взаимодействия, обмена данными и предотвращения столкновений. Рассматриваются методы распределенного управления, машинного обучения, компьютерного зрения и искусственного интеллекта для оптимизации полетных траекторий и выполнения совместных задач. Особое внимание уделяется практическому программированию группового полета, использованию симуляторов (Gazebo, AirSim), платформ (ROS, PX4, ArduPilot) и применению технологий связи (Wi-Fi, 4G/5G, Mesh-сети). Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для разработки и реализации координированных полетов дронов в гражданских, промышленных и оборонных приложениях.

  Год обучения - 4
  Кредитов - 5
  

• Технология автоматического управления беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования надежных, автономных и эффективных БПЛА самолетного типа. Дисциплина изучает принципы разработки, конструирования и оптимизации БПЛА с фиксированным крылом. Курс охватывает аэродинамику и конструкционные особенности самолетных БПЛА, выбор профиля крыла, фюзеляжа, хвостового оперения, силовой установки и бортового оборудования. Рассматриваются системы управления, навигации и связи, методы увеличения дальности полета, энергоэффективности и устойчивости аппарата. Особое внимание уделяется программному моделированию, выбору материалов, интеграции полезной нагрузки (камеры, сенсоры, оборудование для мониторинга) и требованиям к сертификации. Анализируются современные тенденции в разработке беспилотных самолетов для гражданских, военных и научных задач.

  Год обучения - 4
  Кредитов - 5
  

• Проектирование большегрузных и стратостферных беспилотных летательных аппаратов

  В рамках дисциплины изучаются принципы разработки беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для перевозки тяжелых грузов и выполнения миссий в стратосфере. Курс охватывает аэродинамические и конструкционные особенности большегрузных БПЛА, выбор силовых установок, материалов и схем компоновки. Рассматриваются вопросы грузоподъемности, энергоэффективности, автономности и безопасности. В части стратосферных БПЛА изучаются высоколетные аэродинамические схемы, использование солнечной энергии, технологии поддержания связи и наблюдения на больших высотах. Особое внимание уделяется программному моделированию, выбору прочных и легких материалов (композиты, углеродное волокно), интеграции полезной нагрузки (спутниковая связь, метеорологические датчики, оптические системы) и сертификационным требованиям. Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования эффективных, автономных и долговечных большегрузных и стратосферных БПЛА.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Проектирование грузовых и пассажирских беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования надежных, эффективных и безопасных грузовых и пассажирских БПЛА. Дисциплина изучает принципы разработки беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для транспортировки грузов и перевозки пассажиров. Курс охватывает аэродинамические и конструкционные особенности грузовых и пассажирских БПЛА, выбор силовых установок, систем управления и навигации. Рассматриваются вопросы грузоподъемности, энергоэффективности, распределения нагрузки, безопасности полетов и сертификационных требований. Уделяется внимание перспективным технологиям, включая электродвигатели, гибридные силовые установки, беспилотные аэротакси и системы автономного управления. Анализируются современные решения в области логистики, медицинских перевозок, городской мобильности и авиации будущего.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Испытательные системы и стенды беспилотных летательных аппаратов

  В данной дисциплине изучаются методы тестирования, контроля и оценки характеристик беспилотных летательных аппаратов. Курс охватывает принципы проектирования и эксплуатации испытательных стендов для аэродинамических, механических и электронных систем БПЛА. Рассматриваются методы лабораторных и полевых испытаний, статические и динамические нагрузки, тестирование силовых установок, систем управления и навигации. Определенное внимание уделяется использованию современных измерительных комплексов, цифрового моделирования, а также сертификационным требованиям и процедурам верификации летных характеристик.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Разработка системы управления беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования надежных, точных и адаптивных систем управления БПЛА и изучает принципы проектирования, программирования и отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами. Курс охватывает основные виды систем управления (автономные, дистанционные, адаптивные), архитектуру бортового программного обеспечения, сенсорные системы и алгоритмы навигации. Рассматриваются методы стабилизации полета, обработки данных от датчиков (IMU, GPS, LiDAR, камеры) и реализации обратной связи. Особое внимание уделяется математическому моделированию, разработке управляющих алгоритмов (PID-регуляторы, машинное обучение, SLAM), а также использованию современных платформ (PX4, ArduPilot, ROS).

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Радиоэлектронная борьба и защита от беспилотных летательных аппаратов

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для разработки эффективных средств радиоэлектронной защиты и противодействия беспилотным угрозам и изучает методы радиоэлектронного подавления и противодействия беспилотным летательным аппаратам. Курс охватывает основы радиоэлектронной борьбы (РЭБ), принципы обнаружения, классификации и нейтрализации БПЛА с помощью помех, перехвата управления и подавления навигационных сигналов (GNSS-jamming, spoofing). Рассматриваются технологии защиты от радиоэлектронных атак, включая устойчивые протоколы связи, зашифрованные каналы передачи данных и методы помехоустойчивого наведения. Особое внимание уделяется современным системам РЭБ, способам радиолокационного и оптического обнаружения дронов, а также перспективным методам борьбы, таким как кибератаки, лазерное и акустическое воздействие.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Искусственный интеллект в беспилотных летательных системах

  Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для разработки надежных и точных систем автоматического управления БПЛА в различных условиях эксплуатации. В рамках дисциплины изучаются принципы и методы автоматизированного управления беспилотными летательными аппаратами. Курс охватывает основы теории автоматического управления, математическое моделирование динамики полета, алгоритмы стабилизации и навигации. Рассматриваются системы управления по замкнутому контуру, PID-регуляторы, адаптивные и интеллектуальные алгоритмы управления, а также использование сенсоров (IMU, GPS, LiDAR, камер) для автономной навигации. Особое внимание уделяется разработке и отладке программного обеспечения для автопилотов, интеграции с наземными станциями управления и применению современных платформ (PX4, ArduPilot, ROS).

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Владеть базовыми знаниями трех языков (казахский, русский и иностранный), владеть навыками информационно-коммуникационных технологии, цифровых технологии и организации бизнеса.
• Иметь навыки публичного выступления и письменного аргументированного изложения собственной точки зрения, управлять личными финансами.
• Владеть навыками восприятия и анализа текстов, имеющих философское и историческое содержание, приемами ведения дискуссии и полемики. Уметь анализировать научно-исследовательские работы и комментировать статьи.
• Владеть навыками социально– политических знаний, понятий социального и политического общества. Уметь анализировать научные результаты в космической сфере и использовать результаты в профессиональной деятельности.
• Знать основы полноценной социальной и профессиональной деятельности посредством физической культуры, демонстрировать культуру безопасности, анализировать и оценивать источники экологической опасности, уметь организовать условия безопасности жизнедеятельности, а также разрабатывать и внедрять стратегии устойчивого развития, оценивать влияние экологических, социальных и экономических факторов, прогнозировать риски и разрабатывать меры по их снижению в условиях глобальных экологических и социальных вызовов.
• Применять навыки владения базовыми принципами и подходами инклюзивной культуры, выбирать стратегию коммуникации в повседневной и профессиональной деятельности, основанную на принципах социального равенства.
• Применять методы математического анализа и моделирования, использовать базовые теоретические знания фундаментальных разделов общей и теоретической физики для решения профессиональных задач, понимать основы механики, математические модели механики.
• Изучить принципов устройства, эксплуатации и управления беспилотными летательными аппаратами, владеть и применять расчеты по электротехнике, технология конструкционных материалов.
• Использовать в производственных условиях прикладные инженерные программы в профессиональной деятельности, элементарных навыков алгоритмизации и программирования на одном из языков высокого уровня как средство программного моделирования изучаемых объектов и процессов.
• Применять на практике теоретические знания в области радиоэлектроники, освоение технологических процессов, используемых при производстве БПЛА, изучение принципов проектирования аэродинамических, конструктивных и электронных систем БПЛА, анализ прочности и надежности конструктивных элементов БПЛА, изучение теоретических аспектов работы радиоэлектронных устройств, включая микросхемы, используемые в БПЛА, Знание методов аэрофотосъемки с использованием БПЛА, включая планирование полетов и обработку полученных данных, зучение применения БПЛА для решения задач навигации и связи, включая использование различных датчиков и систем.
• Уметь работать с программными средствами для симуляции и тестирования управляющих систем, распознавания объектов и принятия решений, понимать методов радиоэлектронной борьбы, направленных на подавление или перехват управления БПЛА, знать в области выбора материалов и оптимизации конструкции для увеличения грузоподъемности и продолжительности полета, навыки расчета аэродинамических характеристик, выбор двигателя и системы управления для самолетных БПЛА, опыт в разработке алгоритмов для группового взаимодействия БПЛА, включая распределение задач, планирование маршрутов и поддержку коммуникации.

Похожие ОП