Моделирование систем управления роботов

  • Дисциплина направлена на изучение робототехнических систем, математических моделей РТС и методов моделирования их элементов. Предназначена для овладения методами моделирования уравнений динамики механизма, освоения особенностей автоматизации и моделирования движения роботов в режиме реального времени на цифровых машинах.
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top