Приводы робототехнических и мехатронных систем

  • Дисциплина направлена на изучение основных видов приводов, используемых в мехатронике и робототехнике, а также характеристики роботов, гидроприводов, математических, статических и динамических характеристик роботов; способов улучшения динамики корректирующей обратной связи, электроприводов роботов и цепей управления электроприводами.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top