Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Введение в робототехнику
-
Изучение различных типов роботов. Методы определение положения и скоростей звеньев робота. Системы координат робота, запись уравнений прямой и обратной кинематики робота, решение в системе Matlab. Запись дифференциальных уравнений движения робота, решение в системе Matlab. Управление при движении робота по траектории. Управление по силе. Использование различных сенсоров в роботах. Моделирование манипуляторов и роботов.
-
Образовательная программа 6B07106 Инженерная механика
-
Кредитов 5
-
Год обучения 4