Основы автоматического управления

  • Обучаюшиеся изучают методы составления структурных схем систем автоматического управления и регулирования; основные законы управления и анализ ста-тических и динамических характеристик систем; передаточные функции узлов и элементов систем автоматизации; методы расчета устойчивости систем; синтез систем частотным методом и методом распределения корней.Излагаются основы методов построения математических моделей, преобразования уравнений динамики, исследования устойчивости и динамических свойств, синтеза законов управления, наблюдающих устройств, а также способы решения практических задач с помощью средств пакета MATLAB.
  • Образовательная программа 6B07121 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top