6B07121 Робототехнические системы в АУЭС

Дисциплины

1 Год обучения Математика1 Основы электроники Математика 2 Физика Технологии программирования на С++ в задачах автоматики

2 Год обучения Элементы и схемотехника аналоговых устройств Метрология, стандартизация и сертификация Системы компьютерной математики Углубленная физика Теория электрических цепей Проектирование печатных плат Основы мехатроники и робототехники Теоретическая механика

3 Год обучения Основы моделирования приборов в Lab VIEW Основы автоматического управления Цифровая схемотехника и архитектура компьютера Аддитивные технологии Сопротивление материалов Теория автоматического управления Интегральная и микропроцессорная схемотехника Приводы и источники питания в робототехнике Микропроцессорные системы управления Компьютерные технологии в робототехнике Сенсорные системы в робототехнике Датчики и преобразователи Надежность приборов и систем Теория механизмов и машин Автоматизированные электроприводы

4 Год обучения Системы автоматизированного проектирования в робототехнике Интеллектуальные системы и нейронные сети Web технологии в робототехнике Беспилотные летательные аппараты Монтаж, наладка и эксплуатация мехатронных систем Электронные устройства мехатронных систем Модуль вузовского компонента ООД (Основы этики и антикоррупционной культуры, экология и безопасность жизнедеятельности, экономика, предпринимательство, лидерство и инновации) Инновационные технологии в робототехнике Основы научного исследования и академическое письмо

Результаты обучения

• Владеть основами знаний правовых и этических норм и уметь использовать их в профессиональной деятельности. Сможет самостоятельно строить и внедрять перспективные направления интеллектуального, культурного, физического, профессионального саморазвития и самосовершенствования.
• Способность монтажа и наладки, опытных образцов по эскизам и принципиальным схемам. Сможет составлять и корректировать технологические и тестовые программы, диагностировать измерительные и управляющие системы и комплексы, реализовывать программы испытаний.
• Демонстрировать и применять базовые математические, физические и другие естественнонаучные знания, а также теоретические основы электротехники, электрических цепей и электромагнитного поля в междисциплинарном контексте для решения электро инженерных задач.
• Правильно рассчитывать и выбирать средства электротехнических измерений, систем автоматического управления, характеристик электронных приборов, основных и резервных видов защит линий электропередач высокого и сверхвысокого напряжений, на базе сложных устройств релейной защиты и автоматики микропроцессорных комплексов.
• Способность использовать современные компьютерные, информационные технологии, цифровую технику и программное обеспечение в электронике, демонстрировать навыки работы в компьютерных сетях.
• Способность оценивать техническое состояние и монтировать в соответствии с эксплуатационной документацией сложные функциональные узлы электронной аппаратуры, использовать специализированное оборудование для сборки и монтажа сложных функциональных узлов робототехнических систем.
• Способность составлять ведомости комплектов запасных частей, инструментов, принадлежностей и материалов, расходуемых за срок технического обслуживания, ремонтные ведомости и рекламационные акты электронной аппаратуры, планировать проведение профилактических и ремонтных работ по обеспечению и восстановлению работоспособного состояния электронной аппаратуры. Использовать оборудование для диагностирования и устранения неисправностей, возникших при эксплуатации, проводить замену узлов и элементов электронной аппаратуры с последующей проверкой функционирования электронной аппаратуры.
• Способность диагностировать и оценивать техническое состояние аппаратуры и монтировать в соответствии с эксплуатационной документацией по техническому обслуживанию электронной аппаратуры. Использовать измерительное оборудование и средства измерения для контроля и настройки электронной аппаратуры.
• Способность проводить сбор, анализ и систематизацию научно-исследовательской информации, патентный поиск, сформулировать цели и задачи проектирования роботизированных систем, а также разрабатывать техническое задание, требования и условия на проектирование робототехнических, комплексов и систем.
• Способность проводить предварительное технико-экономическое обоснование проектов, сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования деталей, узлов и устройств электронных систем и комплексов. Проводить необходимые экономические расчеты и технико-экономические обоснования принятых решений по разработке электронных систем и комплексов. Согласовывать технические условия и задания на проектируемую робототехническую систему.