Теория автоматического управления

  • Обучающиеся изучают методы и принципы моделирования систем автоматического управления; временные и частотные характеристики типовых звеньев; Рассматриваются вопросы моделирования и исследования линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления. Излагаются основы методов построения математических моделей, преобразования уравнений динамики, исследования устойчивости и динамических свойств, синтеза законов управления, наблюдающих устройств, а также способы решения практических задач с помощью средств пакета MATLAB.
  • Образовательная программа 6B07121 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top