Теория механизмов и машин

  • Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов и их систем. Задачи ТММ: - создание робототехнических систем, связывающих отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства; - изучение совместной работы машин и управляющих ЭВМ, разработка необходимых алгоритмов и программ для функционирования автоматизированного производства; - создание методов структурного, кинематического, динамического анализа и синтеза различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем.
  • Образовательная программа 6B07121 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top