Сенсорные системы в робототехнике

  • Сенсорные системы роботов составляют основную часть их информационно-измерительных систем, назначение которых формировать и выдавать информацию о состоянии объектов и процессах в окружающей среде и о самом роботе, для функционирования которого эта информация требуется. Рассматриваются подробнее из общей классификации датчиков датчики механических величин, которые получили наибольшее распространение в робототехнике: датчики перемещения, скорости и ускорения, а также силы и давления.
  • Образовательная программа 6B07121 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top