Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

  • Целью дисциплины является изучение теоретических основ проектирования и конструирования деталей, механизмов мехатронных модулей, роботов и робототехнических комплексов. В результате изучения дисциплины студент будет способен разрабатывать математические модели составных частей объектов оборудований и механизмов; применять необходимые для построения математических моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники); разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем. Полученные знания студент может использовать в дальнейшем при написании выпускной квалификационной работы и при проектировании производственных линий с применением роботов.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top