Введение в беспилотные транспортные средства

  • Цель дисциплины – освоение возможностей применения моделирования и управления беспилотной транспортной технкой, оценка безопасности самоуправляемых автомобилей, и приобретение навыков по определению основных компонентов программного обеспечения для самоуправляемого вождения, и программному моделированию транспортного средства и управлению им. Дисциплина изучает оборудование, используемое для беспилотных автомобилей, основные компоненты стека программного обеспечения для самоуправляемого вождения, программное моделирование транспортного средства и управление им, анализ основ безопасности и текущую отраслевую практику разработки беспилотных транспортных средств. Студенты на практических занятиях выполняют проект, разрабатывая управляющий код для управления самоуправляемым автомобилем по гоночной трассе в среде моделирования. Осуществлять пробные запуски беспилотных транспортных средств на полигоне, проверяя эффективность разработанного кода. Итоговая оценка выставляется по итогам защиты проекта. Возможен перезачет результатов успешного освоения курса «Introduction to Self-Driving Cars» Универститета Торонто на платформе Coursera.org. Возможно получение сертификата по управление беспилотными транспортными средствами
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top