KZ

Исполнительные системы промышленных роботов .

  • Изучение дисциплины позволит получить знания в области различных типов приводов промышленных роботов, структур и состава систем управления приводом.Рассматриваются основная терминология промышленных роботов, способы управления и характеристики основных видов исполнительных устройств, кинематика манипулятора. Изучаются способы расчета и выбора исполнительных устройств промышленных роботов. Специфика выбора и настройки управления промышленными роботами и их исполнительными устройствами.
  • Образовательная программа 6B07104 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Университет имени Шакарима города Семей
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top