Интерфейсы робототехнических систем

  • Дисциплина включает основные вопросы и принципы в области разработки интерфейсов робототехнических систем. Особенности стандартного интерфейса, стека, протоколов, совместимость и принцип организация интерфейсов, режимы работы интерфейсов и способы обмена информацией между устройствами. Рассматриваются уровни сигналов и быстродействие при обмене информацией, электрическая организация интерфейсов и последовательность согласований. Специфика разработки и организации работы интерфейсов робототехнических систем.
  • Образовательная программа 6B07104 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 2
Top