Системы оптимального управления

  • Дисциплина изучает системы оптимального управления, оптимальные мехатронные системы, структурную схему оптимальной системы. Функциональное уравнение Беллмана. Темы курса включают динамические системы и моделирование, управляемые системы и принцип максимума Понтрягина, функцию Лагранжа, задачи линейного программирования, задачи выпуклого программирования. Студенты изучают численные методы безусловной минимизации: метод половинного деления, метод золотого сечения, метод сканирования, методы безусловной одномерной минимизации.
  • Образовательная программа 6B07104 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top