KZ

Основы робототехника и мехатроники

  • Мехатроника. Введение в мехатронику. Микроэлектроника и мехатроника. Роботизация. Область применения. Основные термины. Определения и классификация. Общие принципы робототехники.Основные функции и функциональные возможности робота. Технология роботов. Физические компоновки роботов. Основные виды движения роботов. Технические характеристики. Применения роботов. Кинематика манипулятора. Звенья, сочленения, степени свободы и их параметры. Манипулятор. Многозвенные манипуляторы. Форма зоны обслуживания манипулятора. Программирование движения роботов. Языки программирования
  • Образовательная программа 6B01501 Информатика
  • ВУЗ Западно-Казахстанский инновационно-технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top