Адаптивные системы управления

  • Математическая постановка задачи адаптивного управления. Системы пассивной адаптации. Синтез малочувствительных к параметрическим изменениям систем с применением методов теорий чувствительности, грубости, инвариантности. Классификация и структура адаптивных систем управления. Принципы построения самонастраивающихся систем. Применение методов идентификации. Формализация обобщенного объекта и синтез адаптивного регулятора основного контура. Методы синтеза алгоритмов адаптации. Реализация структуры адаптивных регуляторов.
  • Образовательная программа 7M07111 Автоматизация и управление
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top