Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

  • В рамках изучения данной дисциплины студенты обучаются выбирать правильные алгоритмы действия при каждом этапе проектирования роботов, которыми являются сборка из составных частей-деталей, программирование и наладку собранного устройства. В качестве несущей конструкции подбираются самодельные детали мехатронных модулей из металла и пластика, в качестве приводов служат шаговые двигатели и сервоприводы, а управляет всей логикой робота микроконтроллер фирм STM32, ATmega или ESP32.
  • Образовательная программа 6B01507 Информатика и робототехника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top