KZ

Управляющие системы мехатронных и робототехнических комплексов

  • В рамках изучения данной дисциплины студентами будут усвоены основные алгоритмы действия управляющими системами мехатронных и робототехнических комплексов. С помощью данных алгоритмов осуществляются следующие манипуляции роботов: динамика многозвенных систем, дифференциальный привод, гладкое движение по траектории и кинематика робота с дифференциальным приводом, прямая и обратная задача кинематики автономного робота. Кроме того, студенты обучатся строить программы на основе изученных алгоритмов действия управляющих систем.
  • Образовательная программа 6B01507 Информатика и робототехника
  • ВУЗ Университет имени Шакарима города Семей
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top