Основы робототехники и мехатроники

  • Изучение дисциплины дает основные понятия робототехники и областей ее применения; принципы использования роботов ; использование системы координат и робототехнические инструментальные средства; строить матрицы трансформаций между различными координатными системами; а также решать задачи прямой и обратной кинематики.
  • Образовательная программа 6B07108 Промышленная робототехника
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top