Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

  • Дисциплина изучает формирование знаний о типах приводов, применяемых в мехатронных и робототехнических системах. Задачи изучения дисциплины: - получить теоретические знания о процессе преобразования энергии первичного источника питания через вторичные источники/преобразователи энергии в механическую энергию с дальнейшим её преобразованием в полезную работу; - получить теоретические знания о принципах работы электрических и гидравлических двигателей различных типов и исполнений; - составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
  • Образовательная программа 6B07108 Промышленная робототехника
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top