Робототехнические комплексы

  • Современное состояние и перспективы развития робототехнических систем. Структура и устройство робототехнических систем. Социально-экономические аспекты роботизации производства. Состав и функционирование роботизированных технологических комплексов. Исполнительные механизмы роботов. Кинематические и структурные схемы манипуляторных устройств. Измерительные системы роботов. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. Основные принципы построения робототехнических систем. Структура робототехнических комплексов в основных и вспомогательных производствах. Виды технологических процессов, требующих широкого использования роботов.
  • Образовательная программа 6B07117 Машиностроение
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top