Мехатронные и робототехнические системы

  • Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Роботы, основные понятия, классификация роботов. Принципы построения роботов, их характеристики. Кинематика манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов роботов. Приводы мехатронных устройств, роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
  • Образовательная программа 6B01509 Информатика и робототехника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top