Теоретические основы робототехники '

  • Основные положения состояние промышленной робототехники. Терминология, специфика и особенности роботов. Исполнительные механизмы роботов. Информационные устройства роботов. Программное управление устройств робота. Программирование функции элементов робота. Принципы использование роботов в промышленности. Методы представление систем координат в пространстве, используемые в робототехнике, и переходы между системами координат.
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 2
Top