Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Мехатронные модули в робототехнике
-
Дисциплина изучает вопросы применения мехатронных модулей при проектировании мобильных и полуавтономных роботов, а также роботов управляемых оператором, выбора оптимальной энергетической и бортовой информационно измерительной систем, применение модулей GNSS систем точного позиционирования и целеуказания. Также рассматривается применение мехатронных модулей в системах картографирования и навигации. Даются практические навыки в области применения операционной системы ROS и програмных продуктов Math Works MATLAB Robotics System Toolbox.
-
Образовательная программа 6B07109 Робототехнические и интеллектуальные системы
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 4
-
Семестр 1