Мехатронные модули в робототехнике

  • Дисциплина изучает вопросы применения мехатронных модулей при проектировании мобильных и полуавтономных роботов, а также роботов управляемых оператором, выбора оптимальной энергетической и бортовой информационно измерительной систем, применение модулей GNSS систем точного позиционирования и целеуказания. Также рассматривается применение мехатронных модулей в системах картографирования и навигации. Даются практические навыки в области применения операционной системы ROS и програмных продуктов Math Works MATLAB Robotics System Toolbox.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top