Основы робототехники

  • Основной механизм роботов. Создание и конструирование роботов и робототехнических систем как промышленного, так и непромышленного назначения. Разработка алгоритмов и программного обеспечения для управления робототехническими системами. Проектирование и эксплуатация робототехнических систем. Искусственный интеллект в робототехнических и мехатронных системах. Принципы действия элементов исполнительной, управляющей и информационной подсистем робота. Основные кинематические характеристики манипуляционных устройств.
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 2
Top