Мехатронные системы в робототехнике

  • В ходе данного курса у студентов формируются знания о математической модели манипулятора, управлении движением манипулятора, циклических, дискретных позиционных, систем непрерывного управления, как электромеханической системы с управлением электроприводом, каналах управления электродвигателем, открытых и замкнутых системах управления электроприводами, синтезе систем управления электродвигателем постоянного тока по позициям
  • Образовательная программа 6B01518 Информатика и робототехника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top