Передовые технологии робототехники и автоматического управления

  • Цель курса направлен на развитие знаний и навыков в области разработки и эксплуатации роботов, а также внедрения автоматических систем управления в различных отраслях. После его завершения магистранты должны знать основы роботехники: концепции, принципы работы роботов, классификация роботов, их применение в промышленности, медицине и других сферах. Уметь моделировать и проектировать роботизированных систем: умение разрабатывать модели роботов и автоматизированных систем, оценивать их параметры и характеристики. Управлять роботами: знание методов и алгоритмов управления движением роботов, таких как теории обратной связи, адаптивное и оптимальное управление.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top