Приводы промышленных роботов и манипуляторов

  • В ходе изучения дисциплины студенты должны освоить принцип действия, основные узлы и элементы, достоинства и недостатки, математическое описание приводов промышленных роботов. В результате изучения дисциплины студенты должны знать основы применения пневмопривода, гидропривода и электропривода промышленных роботов. Уметь анализировать работу систем управления приводами промышленных роботов.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и роботизация
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
Top