Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем

  • Данная дисциплина предназначена для изучения методов программирования робототехнических систем. Цель курса: классификация микроконтроллеров применяемых в робототехнических системах, структура микроконтроллера, организация прерывании микроконтроллер, языки программирования. В результате освоения дисциплины студент будет уметь работать в средах разработки прикладного программного обеспечения для РТС, подключать периферийные устройства к микроконтроллерам, выполнять дистанционное управление роботом, реализовывать техническое задание. строить и анализировать алгоритмы решения типовых задач.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и роботизация
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
Top