Нелинейные системы автоматического регулирования

  • Целью курса является обучение студентов методам моделирования и анализа нелинейных систем автоматического регулирования, НСАР. В дисциплине изучаются основы теории НСАР. Методы математического описания и моделирования НСАР. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний. Методы фазовой плоскости. Качественное исследование НСАР. Второй метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний. Реализация типовых элементов НСАР для регулирования процессами.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и роботизация
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
Top