Теоретические основы робототехники

  • Целью дисциплины является изучение положения состояние промышленной робототехники, терминология, специфика и особенности роботов, исполнительные механизмы роботов, информационные устройства роботов, программное управление устройств робота. Рассматривается программирование функции элементов робота, принципы использование роботов в промышленности, методы представление систем координат в пространстве, используемые в робототехнике, и переходы между системами координат
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 2
Top