Робастные системы автоматического управления

  • В дисциплине изучаются основные понятия и принцип построения и функционирования робастных систем управления, позволяющие в условиях неопределённости возмущений синтезировать регуляторы, обеспечивающие устойчивость и качество систем автоматического управления (САУ). Исследуются методы анализа и синтеза робастных САУ. Рассматриваются основы теории чувствительности САУ, уровни робастности САУ, принцип инвариантности для построения САУ, основы устойчивости робастных систем.
  • Образовательная программа 7M07102 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top