Робототехнические системы

  • Дисциплина даёт основные понятия в области робототехнических систем и краткую историю развития робототехники. Изучает структуру, устройство и классификацию робототехнических устройств, используемых в промышленности. В дисциплине рассматриваются устройство, принцип действия и классификация различных приводов промышленных роботов: электропривод, гидропривод, пневмопривод, комбинированный. Исследуются программные и аппаратные средства управления робототехническими системами. Рассматриваются перспективы развития робототехники и возможности интеграции с системами искусственного интеллекта.
  • Образовательная программа 7M07102 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top