Робототехника и гибкие автоматизированные производства

  • Целью дисциплины является изучение основных характеристик и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
  • Образовательная программа 6B07189 Автоматизация и управление
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top