Нелинейные системы автоматического управления

  • Цель дисциплины: формирование у студентов знаний и навыков в области теории автоматического управления, необходимых при проектировании, исследовании, производстве и эксплуатации систем и средств автоматизации и управления. Краткое содержание дисциплины: модели нелинейных систем. Метод фазовой плоскости исследования динамики. Исследование периодических режимов. Исследование устойчивости по Ляпунову. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем. Синтез нелинейных систем. Основные положения дискретных систем управления. Устойчивость и синтез импульсных систем управления. Характеристики случайных процессов. Оценка точности работы систем управления при случайных воздействиях. Синтез систем автоматического управления при случайных воздействиях.
  • Образовательная программа 6B07189 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top