Механика манипуляторов и робототехники

  • Целью дисциплины является исследование динамики, построение алгоритмов управления, компьютерное моделирование робототехнических систем, изучение особенностей проектирования и расчета манипуляторов промышленных роботов и технологического оборудования, современных конструкций робототехнических комплексов, их расположения и устройства, характеристик и требований, условий использования различных манипуляторов на производстве.
  • Образовательная программа 6B07189 Автоматизация и управление
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top