Основы программирования роботехники

  • Цель: ознакомление студентов с основными понятиями, методами построения, инструментами разработки прикладных программных решений для управления робототехническими системами. Содержание: Управление роботом. Основные компоненты устройств управления. Память и устройства ввода-вывода. Прерывания. Периферийные устройства микроконтроллеров. Подключение устройства управления к роботу. Датчики и исполнительные механизмы РТС.
  • Образовательная программа 6B01532 Информатика и робототехника
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top