KZ

Основы робототехники

  • Эта дисциплина состоит из следующих модулей: компоненты роботов, приводы роботов, манипуляционные системы роботов, назначение, принцип действия, рабочие органы манипуляторов, гидравлические приводы роботов, электрические приводы роботов, комбинированные приводы роботов, рекуперация энергии в приводах роботов, искусственные мышцы роботов, системы адаптивного управления роботов, системы управления роботами, проектирование средств робототехники, системы группового управления роботов, особенности управления средствами передвижения роботов, основные принципы организации движения роботов, методы проектирования средств робототехники, особенности динамики и способы динамической коррекции систем управления роботов, компьютерное моделирование робототехнических систем.
  • Образовательная программа 6B06152 Вычислительная техника и программное обеспечение
  • ВУЗ Международный казахско-турецкий университет имени Ходжа Ахмеда Ясави
  • Кредитов 4
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top