6B07109 Робототехнические системы в ИнЕУ

Теоретические основы начертательной геометрии и технического черчения, изучение которых необходимы для проектирования инженерных объектов, технологических процессов и их графического отображения. В курсе рассмотрены необходимые сведения по выполнению чертежей, геометрическим построениям, начертательной геометрии и проекционному черчению. Особое внимание уделено разработке и оформлению конструкторской документации (видам соединения деталей, чтению чертежей общего вида, выполнению рабочих чертежей и работе со справочной литературой).

Дисциплина формирует у обучающихся навыки использования высшей математики при выборе и обосновании технологических и управленческих решений на основе использования количественных методов системного анализа, линейной алгебры и аналитической геометрии; введение в математический анализ, дифференциальное исчисление, интегральное исчисление.

В этом курсе изучаются основные по охране труда и предупреждение возникновения техногенных ситуаций на производстве. Проведение работ по утилизации промышленных отходов производства и экологическую безопасность окружающей среды.

Бизнес-идея; подходы к генерации бизнес-идей, зарождение бизнес-идей. Правила выбора идеи для бизнеса; источники возникновения бизнес-идей; типичные ошибки поиска идей. Бизнес-модель и ее роль в современном предпринимательстве. Ценность бизнеса, предпринимательский процесс, шаблон бизнес-модели. Типы бизнес моделей. Объекты прав интеллектуальной собственности. Защита прав интеллектуальной собственности, правовые аспекты в РК, типы патента, схема получения патента. Питчинг как комплексный инструмент продажи идеи. Разработка и представление презентации бизнес-модели. Виды целей, ключевых задач и средств презентации.

Составляет основу общетеоретической подготовки, играет важную роль в подготовке фундаментальной базы инженерно-технической деятельности. Основная цель преподавания физики состоит: в формировании представления о современной физической картине мира и научного мировоззрения, знаний и умений использования фундаментальных законов, теорий классической и современной физики, методов физического исследования как основы системы профессиональной деятельности.

Дискретная математика - это изучение математических структур, которые могут быть счетными или иным образом различимы и отделимы. Примерами дискретных структур являются комбинации, графики и логические утверждения. Дискретные структуры могут быть конечными или бесконечными. Дискретная математика отличается от непрерывной математики, которая имеет дело со структурами, которые могут иметь значение больше, чем действительные числа, или иметь какое-то неотделимое качество.

Овладение спектром профессиональных графических редакторов для переноса и корректировки эскизов в цифровой формат, с возможностью редактирования и тиражирования изображений. Ознакомление с самыми популярными программами для дизайнеров CorelDraw и Photoshop. Ознакомление с интерфейсом, программными возможностями, и особенностями работы, которыми обладает каждая из программ

Дается представление о новейших технических и программных средствах в области компьютерной графики. Большая часть дисциплины посвящена математическим алгоритмам работы с изображениями. Рассматриваются способы представления геометрической информации, а также различные виды картографических проекций, 3D объектов, методы работы с цветом геометрических тел

Общие сведения о материалах. Металлургическое производство. Теория сплавов. Диаграмма состояния железоуглеродистых сплавов. Железоуглеродистые сплавы. Легированные стали. Стали и сплавы специального назначения. Чугун и его классификация. Теория термической обработки стали. Технологические процессы ТО и ХТО продуктов черной металлургии. Цветные металлы и сплавы. Металлокерамические твердые сплавы. Неметаллические материалы. Технология литейного производства. Технология обработки металлов давлением. Технология сварочного производства. Технология механического воздействия на материалы.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся основных представления об экологии как о науке, описывающей взаимосвязи человека с окружающей средой. Также здесь будет отражен ряд вопросов, касающихся основных экологических проблем современности, направленных на их решение в области обеспечения экологической безопасности

Ознакомление с академическими жанрами аналитического обзора (аннотация, реферат, эссе, тезисы, литературы, презентация, корректное составление библиографического описания); определить цели аналитической обработки текстов; анализировать и написать тексты без использования литературы с источников интернета (плагиат/академическая честность) по профессиональной тематике; владеть языковой нормой (культура речи); подготовить выступления (доклады); работать с различными жанрами академического письма.

Курс изучает один из разделов общей механики, в нём изучаются классические и прикладные законы, по которым происходит движения тел, свойства этих движений. На основе этих законов были разработаны приемы и методы механики, которые позволяют конструировать проекты сооружений, машины и механизмы

Целью дисциплины является изучение понятия об алгоритмах и методах их представления, о видах алгоритмов и их реализации. Рассматриваются динамические структуры данных, способы формирования и испытания программы, применяемые при решении задач на компьютере

Данный курс построен таким образом, что обучающиеся подготовлены для изучения и овладения компетенциями и навыками общения с зарубежными партнерами, достаточным уровнем владения иностранным языком для решения различных задач в области науки и культуры

В рамках дисциплины обучающиеся знакомятся с основными понятиями, терминами и определениями, назначением мехатроники и робототехники. Изучаются принципы действия и математического описания составных частей робототехнических систем. Также обучающиеся анализируют и используют научно-техническую информацию о системах мехатроники и робототехники в области применения необходимые принципов при построении частей и робототехнических систем

Данный курс необходим для использования иностранного языка с практической целью в сфере профессиональной деятельности , реализации воспитательной цели, а также необходим для повышения общей культуры и образования обучающихся.

Основные элементы курса качества продукции, правовые основы сертификации. Правила и порядки сертифицирования продукции. Испытании сертифицирования, сертифицирования виды услуг и системы качества. Правовые основы стандартизации РК. Международная организация стандартизации ИСО. Государственные стандарты РК. Классификация измерения, методы измерения и контроля. Метрологическое служба предприятия. Разновидности измерительных инструментов.

Рассматриваются принципы и особенности объектно-ориентированного программирования. Освещаются основные элементы объектно-ориентированного программирования – декомпозиция задачи на объекты, инкапсуляция внутреннего состояния и поведения объекта, описываемое классом, построение иерархии классов, полиморфизм, множественное наследование, параметрический полиморфизм, механизм обработки исключений

Объекты изучение в этом курсе расчеты деталей машин и узлов общего назначения. Передачи ременные, цепные, зубчатые, червячные, фрикционные, валы, опоры, шестерни и.т.д. Курс содержит основы структурного анализа и синтеза механизмов; кинематический, силовой, динамический анализы механизмов; виброактивность и виброзащиту машин и механизмов

Обучает технологическим процессам, происходящим в производстве, его осуществлению, способам и способам управления ими. Конкретизирует и объясняет главный порядок организации производства с применением новых современных технологий, отдельные виды и их последовательность, элементы производственного цикла. Метод литья металлов, напор, сварка и другие технологические процессы.

Изучение современных методов моделирования объектов и процессов на станках с ЧПУ относится к числу важных прикладных задач, наиболее востребованных в современной практике проектирования. Изучение методов создания 3D-моделей и формирования прототипов моделируемых объектов с использованием трѐхмерного моделирования на станках с ЧПУ. Методы моделирования с использованием специальных программ станков с ЧПУ. Технологии 3D-моделирования и прототипирования объектов на станках с ЧПУ. Особенности современного этапа развития программного обеспечения станков с ЧПУ. Моделирование объектов и процессов на станках с ЧПУ. Методы моделирования, представленные в программных пакетах станков с ЧПУ. Изучение основных возможностей использования трѐхмерного моделирования на станках с ЧПУ в научных исследованиях и практической деятельности. Особенности моделирования различных процессов и объектов на станках с ЧПУ. Подходы к моделированию поверхностей на станках с ЧПУ. Основные модели и их свойства. Применение программных средств при создании различных моделей объектов и процессов на станках с ЧПУ. Преобразование данных для создания моделей на станках с ЧПУ. Особенности построения моделей на основе данных для станков с ЧПУ. Улучшающие преобразования.

Состоит в овладении студентами методов и принципов использования промышленного программирования на основе программируемых логических контроллеров, ориентированных на работу с приборами автоматизации технологических процессов, методикой разработки проектов автоматизации в рамках изучаемой SCADA-системы.

Предмет знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы,серии микросхем;архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов.

Изучает методы получения информации, касающейся микропроцессорной техники, которая является главной элементной основой управляющих и информационных систем, прививает навыки проектирования и эксплуатации на базе микропроцессоров и микроконтроллеров этих систем

Данный курс рассматривает работу с автоматизированными системами, технологию выполнения функций проектирования, а также процессы автоматизации и проектирования.

Целью изучения дисциплины «Самоменеджмент и техника презентаций» является формирование основных компетенций по самоорганизации деятельности, эффективному управлению временем и процессам разработки мультимедиа-презентаций. Дисциплина «Самоменеджмент и техника презентаций» содержит следующие основные разделы: ˗ Цель и целеполагание. ˗ Планирование как инструмент управления временем. ˗ Тайм-менеджмент как наука. ˗ Истоки тайм-менеджмента. ˗ Оценка менеджера. ˗ Самоуправление и самовоспитание. ˗ Имидж делового человека. ˗ Навыки невербального общения. ˗ Подготовка и создание мультимедиа-презентаций. ˗ Проведение и оценка мультимедиа-презентаций.

Изучение проектирования и внедрения программируемых микроконтроллеров в промышленности и приобретение навыков их практического применения в промышленном производстве. Составление программ управления логическими контроллерами на производстве; применение программируемых контроллёров для решения профессиональных задач; техническое обслуживание, наладка и проверка; осуществление технического контроля программируемых контроллеров; общие принципы программирования, языки программирования микроконтроллеров

Знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы, серии микросхем; архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов

Рассматривает инновационные технологии и проекты в машиностроении и энергетике; современные информационные технологии в образовании и науке; информационные технологии и автоматизацию технических систем и их управление; технологию и переработку материалов органического и неорганического происхождения. Инновационные технологии и автоматизацию при проектировании зданий и сооружений; современные аспекты, проблемы и тенденции внедрения управления в промышленном производстве

Изучает архитектуру АСУ ТП, SCADA-систем, основные принципы работы компонентов АСУ ТП (сбора, преобразования, передачи и отображения информации). Формирует умение описать функциональные узлы и устройства АСУ ТП, технологию создания управляющих комплексов. Позволяет приобрести навыки навыки проектирования функциональных узлов УВМ.

Здоровье и медицинское обслуживание. Мода и индивидуальный стиль. Праздники (национальные, религиозные в Казахстане, Великобритании, Америке). Университет и студенческая жизнь. Моя будущая профессия. Правовые обязанности граждан Казахстана, Великобритании, Америки

Данный курс рассматривает актуальные вопросы проектирования ИС, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, которые используются в робототехнике и мехатронике.

В рамках дисциплины изучается проектирование мехатронных и робототехнических систем и ПО, необходимое для этих целей. Также обучающиеся получают знания в области разработки программного кода для ПЛК, языков программирования, поддерживаемых средой, а также в области отладки программ в режиме эмуляции

Изучение использования измерительных систем и элементов автоматического контроля и регулирования параметров технологических процессов и производств. Типы датчиков. Методы и приборы для измерения технологических параметров. Методы и измерительные схемы приборов. Применение устройств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Схемы автоматизации

Целью данной дисциплины является изучение принципов разработки мобильных приложений. Рассматриваются возможности, предоставляемые платформой Android в области разработки мобильных приложений.

Изучает физические принципы, используемые в электромагнитных и электромашинных преобразователях, электрические машины в качестве преобразователей величин различного вида, тепловые режимы и выбор электрических двигателей, электромагнитные устройства автоматики. Курс учит выбирать оптимальные виды электрических двигателей, электромагнитных реле и выпрямителей в соответствии с заданными параметрами.

Данный курс изучает основные принципы построения информационно-измерительных систем на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирует навыков разработки аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем.

Главным инструментом осуществления технологических процессов в какой бы отрасли промышленности ни были является машины. При производстве машины необходимо следить за тем, чтобы она была максимально эффективной и гибкой в отрасли. Дисциплина рассматривает все вопросы данного назначения: работоспособность, долговечность, надежность и др. Также включает технологию ремонта машин и организацию ремонта.

Изучает одну из самых главных элементов сферы промышленной автоматики. Компоненты, позволяющие автоматизировать те или иные производственные процессы. Изучается процессы проектирования деталей, при которых управления технологическими процессами осуществлялся оперативно и автоматически.

Цель дисциплины - формирование у обучающихся способностей к применению методов математического анализа и моделирования при проектировании мехатронных и робототехнических систем

Изучает применение электроприводов в технике, в частности при проектировании и производстве робототехнических систем. Рассматриваются: воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики); задающие и сравнивающие элементы автоматики; преобразующие элементы; исполнительные элементы; корректирующие элементы

История возникновения и сущность предпринимательства. Социально-экономическое значение инноваций. Сущность и особенности венчурного бизнеса. Виды предпринимательства. Основные учредительные и дополнительные документы, необходимые для регистрации фирмы. Механизм и принципы управления. Организационные структуры бизнеса. Сущность планирования бизнеса, элементы и этапы его осуществления. Инвестиционное предложение. Последовательность подачи информации. Ценность проекта.

Краткий экскурс в теорию сетей. Основы web-технологий. Введение в web-дизайн. Графика в web-дизайне. Обслуживание web-страницы. Первая web-страница. Специальные возможности HTML. Microsoft FrontPage. Каскадные таблицы стилей. Полезные приемы web-дизайна. Виды бизнес-приложений Интернет. Защита информации и узлов Интернет.

В рамках дисциплины обучающиеся получат знания в области методов моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма, особенностей моделирования движения роботов. А также изучение математических моделей при проектировании, программировании и управлении роботами

Данный предмет изучает особенности процесса обработки на станках с числовыми программными управлениями, модели и алгоритмы автоматизации проектирования технологических процессов, автоматизацию технологической подготовки производства, автоматизацию проектирования специальной технологической оснастки, управляющие программы для технологических автоматов, комплексные системы систем автоматизированного проектирования-автоматизированное проектирование технологической подготовой производства.

Рассматриваются основы проектирования робототехнических устройств, некоторые элементы робототехнических конструкций, архитектура управления роботами, датчики, которые применяются в робототехнике, навигационные устройства в робототехнике.

Изучает методы организации систем управления в технических системах, реализующих принципы групповой работы, методы и принципы разработки и внедрения группового управления роботами с интеллектуальной структурой работы. Особенности синтеза манипуляционных систем; обобщенный анализ адаптивных систем управления.

Педагогика креативности. Видеоигры для изучения английского. Актуальные проблемы современного студенчества. Индивидуальный имидж. Как стать успевающим студентом. Важные люди в нашей жизни.

Данная дисциплина рассматривает методы, системы и функции связанные непосредственно с установлением технологии управления, а также выявления ошибок программного кода и сбои в системе управления различных робототехнических систем. Воспринимается функциональная значимость и разнообразие изучаемой дисциплины для различных сфер применения методов управления и диагностики робототехнических и робототехнологических систем

Предметная область данной дисциплины охватывает фундаментальные знания и понятия при освоении основных устройств требуемых для управления роботами, в разрезе данной дисциплины рассматриваются устройства входящие в основные варианты управления, то есть с участием человека, без его участия, а также смешанные системы управления.

Изучает структуру задач управления, проблемы управления установкой и отслеживанием обратной связи, управление по разомкнутому и замкнутому циклам, линейное и нелинейное управление, основы теории устойчивости, продвинутые методы теории устойчивости, принцип инвариантности, управление вычисленным крутящим моментом, приблизительную динамическую инверсию и неопределенность, контроллеры на основе пассивности, модели приводов, электродвигатели, линейные приводы, управление обратным шагом и динамикой привода, проблемы с компенсацией силы тяжести и контролем установки частичного разряда, проблемы с отслеживанием крутящего момента, управление роботизированными системами на основе изображений.

Знакомит студентов с каналами с открытым лазерным лучом; правилами интерфейса, позволяющими осуществлять обмен данными в сетях, методами их мультиплексирования и демультиплексирования; алгоритмами передачи данных в сетях P2P; особенностями проектирования программ с использованием сетей.

Знать и понимать алгоритмы технического зрения; иметь навыки разработки оптических измерительных систем с использованием различных методов, интерпритации назначений блоков схемы и вариантов их реализации применительно к решаемой задаче.

Изучает применение лазерных технологий разработанных и внедренных в различных областях промышленности, в том числе в автомобильной и аэрокосмической промышленности, которые являются одними из первых из-за их наиболее широкого, динамичного и быстрого внедрения инноваций. Обсуждаются области применения лазерного сверления отверстий, резки материалов, сварки, маркировки и гравировки изделий, а также некоторые виды механической обработки материалов, усиленной лазерным лучом. Возможности повышения производительности обработки и улучшения качества продукции.

К задачам изучения дисциплины относятся формирование: - умений обосновывать принципы проектирования систем автоматизации; архитектуру и структуру АСУ ТП; использовать регламентирующие документы разработки, согласования и утверждения проектной документации по созданию/модернизации систем автоматизации; - навыков подготовки технического задания по разработке систем автоматизации; - навыков работы со специальной литературой, базами данных, прикладными программными средствами.

Дисциплина изучает основные периферийные устройства, используемые на большинстве микроконтроллеров, в том числе их использование; информацию об аппаратном обеспечении микроконтроллера и сборочном коде, а также инструкции, касающиеся надлежащей структуры программы и методов кодирования.

Изучает правила монтажа и установки роботов и их комплексов, правила безопасности при монтаже и установке, правила обеспечения безопасности робототехнических систем при их эксплуатации, проблемы безопасности, которые возникают в связи с использованием робототехнических систем на производстве; текущие рекомендации по обеспечению безопасности роботов, особенности роботов и робототехнических систем, которые представляют необычные опасности; наиболее распространенные системы безопасности, используемые для уменьшения опасностей; стандарты, определяющие положения по строительству, реконструкции, модификации, установке, охране, уходу, тестированию и запуску роботов и робототехнических систем, а также настройке роботов и робототехнических систем для эксплуатации и технического обслуживания

Изучает интеллектуальные системы охлаждения автомобильного двигателя внутреннего сгорания для наземных транспортных средств с использованием гидравлических приводов, которые обеспечивают большую универсальность и производительность; динамику системы, теории управления, контрольно-измерительных приборов и концепций системной интеграции.

Изучает проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов и компьютерных систем для управления ими, сенсорную обратную связь и обработку информации; датчики для реализации взаимодействия с физическим миром; исполнительные механизмы; использование микропроцессоров и цифровых сигнальных процессоров для расчета динамики робота; многопроцессорное вычисление крутящих моментов в системах управления роботами в реальном времени; вычисление динамики робота по многопроцессорной схеме; автоматическое планирование обратной динамики; параллельную обработку управления роботом; микропроцессорные контроллеры для роботов-манипуляторов.

Дисциплина учит определять и координировать положение манипулятора в декартовой и обобщенной системах координат; управлять траекторией перемещения манипулятора в пределах его рабочего пространства с учетом ограничений изменяющихся во времени; изучает математический аппарат, в частности уравнения динамики, для описания поведения манипулятора.

Дисциплина «Надежность робототехнических систем» подразумевает изучение методик сбора, расчета и анализа фактов и рисков связанных с нарушением работоспособности робототехнической системы для последующего их устранения и модернизации бесперебойной технологии действия вышеприведенной системы

По итогам изучения курса обучающийся приобретает компетенции интерпретировать методику конструирования мехатронных модулей; применять методы и средства САПР в конструировании; демонстрировать примеры конструирования мехатронных модулей.

Демонстрировать знания и понимания в области робототехнических систем, которые основываются на передовых знаниях по данным вопросам с умением анализировать и использовать полученную информацию для правильной ориентации действительности

Иметь высокий уровень культуры, применимый к профессионалам. Культура профессионального общения. Активная гражданская позиция.

Производить сбор и проводить профессиональный анализ полученной информации для дальнейшего формирования суждений и соображений по социальным этическим и научным вопросам

Использовать все виды общения (письменное и устное) для документирования работы и представления полученных результатов, а также отличный уровень профессионализма на государственном, английском и русском языках.

Обладать высоким уровнем теоретических и практических навыков по выбранному направлению с целью дальнейшего обучения

Знать методы и методики проведения научных исследований, уметь анализировать, проводить расчеты и описывать полученные результаты

Уметь разрабатывать рационализаторские предложения и изобретения по модернизации оборудования и технологической оснастки на основе передового опыта и инновационных подходов

Иметь возможность эффективно работать в команде, понимать принципы и значения академической честности