6B07141 Промышленная робототехника и автоматизация в Торайгыров университет

Дисциплина изучает человека и среду обитания, опасности технических систем, воздух рабочей зоны, освещение, виброакустические факторы, электромагнитные излучения, управление безопасностью жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях, основы и управление охраной труда и промышленной безопасностью на производстве, организация пожарной безопасности, требования к рациональной организации рабочего места.

Дисциплина изучает историю развития автоматизации технологических процессов и производств, основы робототехники и роботостроения, виды и типы автоматизации, методы и средства автоматизации технологических процессов и производств, практические основы пайки и монтажа электрических схем.

Содержание программы курса Математика 1 включает: Элементы теории множеств. Комплексные числа. Действия над ними; Матрицы и действия с ними. Матричные уравнения. Группы. Кольца. Поля. Определители. Свойства определителей. Вычисление определителей. Векторы. Собственные значения и собственные векторы матрицы. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов и их свойства. Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Крамера, матричный метод, метод Гаусса; Прямая на плоскости. Прямая в пространстве. Кривые второго порядка. Поверхности второго порядка; Предел функции в точке и на бесконечности. Бесконечно малые функции и их свойства. Непрерывность функции в точке. Точки разрыва и их классификация; Производная функции. Дифференциал функции. Производная сложной функции. Правило Лопиталя. Условия монотонности функции. Экстремум функции. Точки перегиба. Общая схема исследования функции и построения графика; Функции нескольких переменных. Предел и непрерывность. Частные производные. Производная по направлению. Градиент. Экстремум функции нескольких переменных. Студенты решают практические задачи в том числе применяя программное обеспечение, учатся отстаивать свою точку зрения и решения. Оценивание пройдет в виде защиты самостоятельных решений практических задач и итогового экзамена, включающего ответы на теоретические вопросы и решение задач. Содержание программы предмета гармонизировано с программой вуза партнера.

Дисциплина изучает основы экономики и организации бизнеса, предпринимательство и его виды, финансовые основы бизнеса, разработку стратегии развития бизнеса, государственное регулирование предпринимательской деятельности. Студенты будут развивать идеи для бизнеса, разрабатывать собственный бизнес-проект. Формой оценивания является публичная защита собственного проекта в виде бизнес-плана. В дисциплине предусмотрены гостевые лекции действующих бизнесменов.

Дисциплина изучает основные законы атомно-молекулярного учения, современные представления о строении атома и химической связи, свойствах элементов и соединений и зависимости свойств от нахождения элемента в Периодической системе.

Дисциплина содержит методологию управления проектами, изучает основные разделы свода по управлению проектами, его стандарты, описывающие группу управления проектами, области знаний и процессы. Студенты разработают жизненный цикл проекта при разработке технологического процесса сборки узлов и изготовления деталей в единичном, серийном и массовом производствах. Студенты, выполняя практические задания опишут различные структуры моделей управления проектами, опираясь на результаты мониторинга существующих методов, применяемых на предприятиях партнерах. Задания учитывают конкретные технические требования (условия) предприятий партнеров. Студенты предложат обоснованные рекомендации по управлению интеграцией, содержанием, сроками, качеством и рисками проекта и др. областями знаний. Дисциплина завершится публичной защитой разработанных материалов и идей, проведенной совместно с инженерно-техническими работниками предприятий партнеров. Предусмотрены выездные занятия на предприятиях ERG Service и Проммашкомплект.

Дисциплина изучает основы государства и права, конституционное право, государственное управление и правоохранительную деятельность, административное, антикоррупционное, гражданское, семейное, трудовое, экологическое, уголовное, процессуальное право, основы антикоррупционной культуры. Студент будет интерпретировать основные статьи и положения отдельных нормативных актов с точки зрения жизненных ситуаций и профессиональной деятельности. Формой оценивания является комбинированный экзамен в виде устного и письменного опроса.

Дисциплина содержит теоретические и практические основы начертательной геометрии и инженерной графики, а именно построение чертежей объектов машиностроения, виды проекции, разрезы и сечения, разъемные и неразъемные соединения и др., основы оформления конструкторской документации. Студенты изучат существующие типы CAD-систем, их интерфейс. Научатся создавать простые чертежи в CAD, на основе интерпретации визуальных данных. Студенты приобретут практические навыки работы с программным обеспечением, аналогичным применяемым партнерами, в том числе AutoCAD, Компас-3D и др., создавая чертежи деталей в соответствии требованиями к конструкторской документации. Студенты выполнят серию индивидуальных графических работ от простых геометрических фигур до деталей машин и сборочных чертежей. К оценке портфолио работ студентов будут привлечены конструктора бюро «Step».

Дисциплина содержит принципы проектирования функциональных схем автоматизации, электрических схем, чертежей элементов автоматики, технологические схемы промышленного оборудования, методы 3D-печати.

Дисциплина является продолжением курса Математики 1 и включает: Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Основные приемы и формулы интегрирования. Методы интегрирования: по частям, подстановкой. Интегрирование некоторых тригонометрических и иррациональных функций. Определенный интеграл, его свойства. Формула Ньютона-Лейбница. Геометрические и механические приложения определенного интеграла. Несобственные интегралы. Кратные интегралы. Вычисление двойного интеграла в декартовой, полярной системах координат. Приложения двойного интеграла. Криволинейные интегралы I-го и II-го рода, свойства и вычисление. Поверхностные интегралы I-го и II-го рода, свойства и вычисление. Обыкновенные дифференциальные уравнения 1-го порядка. Уравнения с разделяющимися переменными, линейные уравнения и уравнения Бернулли. Линейные однородные и неоднородные ДУ высших порядков. Линейные однородные ДУ с постоянными коэффициентами. Числовые ряды. Необходимое условие сходимости рядов. Достаточные признаки сходимости знакоположительных рядов. Знакочередующиеся и знакопеременные ряды. Степенные ряды. Теорема Абеля. Тригонометрические ряды Фурье. Аппроксимация и интерполяция функций. Численное интегрирование. Численное дифференцирование. Студенты решают практические задачи в том числе применяя программное обеспечение, учатся отстаивать свою точку зрения и решения. Оценивание пройдет в виде защиты самостоятельных решений практических задач и итогового экзамена, включающего ответы на теоретические вопросы и решение задач. Содержание программы предмета гармонизировано с программой вуза партнера.

Содержание дисциплины включает следующие темы: физические основы механики, элементы кинематики, динамика поступательного и вращательного движения материальной точки и твердого тела, элементы статики; механическая работа и энергия; законы сохранения в механике, механические колебания и волны, элементы механики жидкости, основные представления молекулярно-кинетической теории, основы термодинамики, реальные газы, жидкости и твердые тела; элементы специальной теории относительности.

Дисциплина изучает классификацию оборудования и приборов для проведения неразрушающего контроля металлов. Студенты изучат конструкцию и принцип работы оборудования неразрушающего контроля, освоят самостоятельное использование технических средств неразрушающего контроля. На практических занятиях студенты научатся определять работоспособность средств контроля в соответствии с указаниями паспортов и инструкций по эксплуатации, содержащих требования к средствам контроля. Итоговая оценка будет сформирована в ходе устного экзамена, проведенного совместно с инженерно-техническими работниками предприятий партнеров.

Дисциплина является продолжением курсов Математики 1 и Математики 2, включающая изучение тем: Простейшие функции комплексного переменного. Преобразования Лапласа. Оригиналы и их изображения. Свойства преобразований Лапласа. Таблица оригиналов и изображений. Обратное преобразование Лапласа. Свертка двух функций. Классификация уравнений в частных производных.

Цель изучения дисциплины - формирование навыков для обеспечения эффективности деятельности за счет повышения достоверности результатов измерений и правильного использования специальной нормативной документации

Дисциплина рассматривает физические принципы построения современных элементов и устройств автоматики, обеспечивающих автоматизацию и управление технологических процессов и производств, а также классификацию технических средств автоматики и телемеханики, основные направления их развития

Содержание дисциплины включает следующие темы: Электростатика, постоянный и переменный электрический ток, электрический ток в различных средах, магнитное поле, электромагнитная индукция, электромагнитные колебания и волны, оптика, элементы физики твердого тела, атома и атомного ядра. Студенты отрабатывают приемы и методы решения типовых задач, в т.ч. с профессиональным содержанием; формируют навыки проведения эмпирических учебных исследований в команде, статистической обработки и интерпретации полученных результатов, и критической оценки их достоверности. Дисциплина заканчивается письменным экзаменом (теоретические вопросы и решение типовых задач). Содержание программы предмета гармонизировано с программой вуза партнера.

Дисциплина изучает систему организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих вредное и опасное воздействие на работающих электрического тока, электрической дуги, электромагнитного поля и статического электричества

Дисциплина содержит теоретические основы неразрушающих методов контроля и область их применения,методов и средств измерений, испытаний и неразрушающего контроля в производственных условиях. Студенты освоят основные методы неразрушающего контроля структуры металлов и принципы их измерений. На практических занятиях научатся применять различные типы средств неразрушающего контроля, в том числе при магнитопорошковом и ультразвуковом контроле. Предусмотрены выездные занятия на предприятия партнеры. Оценивание пройдет в виде комбинированного экзамена, содержащего устный и письменный опрос.

Дисциплина содержит общие законы движения и равновесия материальных тел и возникающие при этом взаимодействия между телами, основы механики твердодеформированного тела, сопротивления материалов.

Дисциплина содержит основные сведения о строении и свойствах конструкционных материалов, сущность явлений, происходящих при воздействии различных факторов в условиях производства и эксплуатации. Студенты на основе анализа о строении материала определят его влияние на физические, механические, химические и технологические свойства. Итоговая оценка будет сформирована в ходе комбинированного экзамена, проведенного совместно с представителями предприятий партнеров.

Дисциплина включает в себя основы материаловедения, включая свойства материалов и технологии производства электротехнического оборудования.

Дисциплина изучает теоретические основы экологии, окружающую среду и организмы, биосферу, общие закономерности развития и распространения организмов, потоки энергии и круговорот веществ в природе, человека и редуобитания.

Дисциплина содержит основные законы электрических и магнитных цепей, электромагнитного поля; основных методах расчета электрических и магнитных цепей, электромагнитного поля; методах анализа и синтеза цепей.

Учебный предмет направлен на освоение требований правил технического обслуживания, эксплуатации оборудования и инструмента.

Дисциплина содержит фундаментальные основы теории машин и механизмов, общие методы проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин, установок, приборов, автоматических устройств и комплексов, отвечающих современным требованиям технологических процессов и бережливого производства. Студенты изучат строение механизмов, кинематику рычажных механизмов, кинематику механизмов с высшими кинематическими парами. Студенты проектируют механизмы интерпретируя данные механико-математических моделей и используя цифровые технологии, применяя статистические, эмпирические методы и методы системного анализа предложат обоснованные решения в форме расчетно-графической работы. Итоговое оценивание будет проводится в формате защиты портфолио расчетно-графических работ студента.

Дисциплина является заключительной из четырех дисциплин модуля микроквалификаций - Специалист по неразрушающему контролю созданного по предложению предприятия-партнера и направлена на приобретение навыков работы с оборудованием для неразрушающего контроля по профессии «Специалист по неразрушающему контролю» согласно следующих трудовых функций: подготовка средств контроля для визуального и измерительного контроля, маркировка участков контролируемого объекта с поверхностными несплошностями и отклонениями формы, определение типа поверхностной несплошности и вида отклонения формы контролируемого объекта, определение измеряемых характеристик выявленной несплошности для оценки качества контролируемого объекта, регистрация результатов визуального и измерительного контроля. Итоговая оценка будет сформирована в ходе комбинированного экзамена, проведенного совместно с представителями предприятий партнеров. Предусмотрены выездные занятия на предприятиях ERG Service и Проммашкомплект.

Дисциплина содержит фундаментальные основы теории автоматического управления техническими объектами и технологическими процессами, методологию анализа и синтеза систем автоматического управления при проектировании средств автоматизации.

Целью дисциплины является изучение подходов к разработке цифровых двойников производственных предприятий и робототехнических систем, моделирующих внутренние процессы, технические характеристики и поведение реального объекта в заданных условиях, учитывающих влияние возмущающих воздействий и внешней среды.

Дисциплина содержит основы построения цифровых схем, принципы действия основных узлов цифровых устройств, функциональные возможности часто применяемых микросхем малого и среднего уровня интеграций,

Дисциплина содержит фундаментальные основы робототехники и мехатроники, принципы работы автоматизированного оборудования и промышленных роботов предприятий и организаций

Теория моделирования и идентификации является частью современной теории управления. Применяя принципы системного подхода, студенты моделируют технические процессы в виде дискретно-событийных или непрерывных систем, способны самостоятельно классифицировать и сравнивать различные формы представления моделей систем и преобразовывать их друг в друга.

Дисциплина содержит принципы устройств и физические основы работы полупроводниковых приборов, их характеристики и параметры, а также основные принципы построения аналоговых электронных схем, генераторов сигналов, принципы работы интегральных микросхем, кроме того, принципы построения и функционирования интегральных логических элементов, методы синтеза логических устройств комбинационного и последовательного типов.

Дисциплина содержит основы построения программируемых логических контроллеров, технологии проектирования компьютерных систем управления объектами различного назначения, структуру и организацию промышленных контроллеров, условные графические обозначения элементов

Целью дисциплины является ознакомление со структурой, режимами работы, рабочими характеристиками приводов постоянного и переменного тока, гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами, а также системами управления ими

Дисциплина содержит фундаментальные основы мобильной робототехники и областей ее применения. Студенты изучат системы координат для мобильных роботов, типы перемещения, картографирование и локализацию мобильных роботов, алгоритмы планирования маршрута. На практических занятиях студенты выполнят автономное программирование робота вне производственной среды, используя программное обеспечение Matlab Robot Toolbox, ROS, Gazebo, KUKA.Sim.

Цель изучения дисциплины - формирование системного представления о проектировании, функционировании и эксплуатации робототехнических комплексов, применяемых в промышленности.

Цель изучения дисциплины - формирование системного представления о методологии автоматизированного управления производством. Студенты научатся использовать типовые схемы управления промышленными объектами, с учетом специфики предприятий региона. Студенты проведут системный анализ конструктивных особенностей и режимов работы производственного оборудования. Выполняя поэтапно практические и лабораторные задания, студенты разработают схемы управления и регулирования в Autocad.

Дисциплина изучает системы планирования ресурсов предприятия для автоматизации и ускорения бизнес-процессов производства

В рамках курса студент освоит практическое использование приемов, принципов и алгоритмов решения изобретательских задач, методологию поиска новых решений в виде программы планомерно направленных действий с учетом концепции бережливого производства

Дисциплина содержит фундаментальные основы теории надежности систем автоматического управления. Рассматриваются методы оценки показателей надежности и обеспечения необходимой надежности при проектировании и эксплуатации систем управления, алгоритмы и методы технической диагностики, принципы построения надежных автоматизированных систем управления. Выполняя поэтапно практические задания студенты исследуют надежность одно- и многоконтурных систем автоматического регулирования.

Способен взаимодействовать в полиязычной среде, устно и письменно представляя самостоятельно выработанные суждения, используя разнообразные цифровые технологии и ИКТ

Интерпретирует данные, полученные в ходе междисциплинарных исследований, используя цифровые технологии, применяя статистические, эмпирические методы, методы системного анализа, математические и физические модели

Разрабатывает и реализует проекты в составе команды, конструктивно реагируя на критику, демонстрируя тайм-менеджмент и ответственность за результаты собственной деятельности, используя нормативно-правовые акты и нормативные документы в профессиональной области

Генерирует варианты оптимальных решений в профессиональной и социальной сфере, интерпретируя и оценивая информацию, используя навыки критического мышления и ТРИЗ

Реализует концепцию бережливого производства, опираясь методы бережливых улучшений, рационально организуя рабочее пространство, в т.ч. на основе методов 5S, и эффективно используя ресурсы

Выбирает технологии автоматизации и цифровизации, максимально соответствующие специфике процессов и производств, ориентируясь на принципы Индустрии 4.0 и сохранности окружающей среды

Осуществляет подбор элементов автоматизации и робототехники с учетом физико-механических свойств и технологических показателей применяемых материалов, ориентируясь на целевое назначение и условия функционирования, оценивая их устойчивость к внешним воздействиям

Разрабатывает отдельные узлы и детали промышленных роботов и электронных устройств опираясь на результаты инженерных расчетов, используя технологии визуализации, 3D-моделирования и 3D-принтинга

Изготавливает и осуществляет монтаж систем управления, узлов и деталей мехатронных и электронных устройств опираясь на собственные разработки и готовые решения, используя технологии 3D-принтинга, а также выполняя традиционные технологические операции

Проектирует процессы и объекты робототехники и автоматизации, изображая их в виде различных схем с применением прикладных программных средств, обеспечивая надежность систем управления, отдельных модулей и систем мехатронных устройств

Разрабатывает технико-экономическое обоснование (ТЭО) проектов робототехники и автоматизации с учетом специфики предприятия

Принимает участие в управлении робототехническими комплексами и сложными техническими объектами, применяя как математические модели объектов управления, так и интеграционную стратегию ERP, учитывая требования информационной безопасности

Использует нестандартные решения, используя многоуровневую схему взаимодействия людей и машин на основе систем автоматического сбора данных и сложных вычислительных комплексов

Предпринимает профилактические меры для снижения уровня опасностей различного вида работников производства и населения, участвуя в организации и проведении мероприятий, предотвращающих воздействие вредных и опасных факторов, соблюдая различные аспекты техники безопасности и охраны труда